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平面向量公式
设a=(x,y),b=(x,y)。 ?? 1、向量的加法 ? 向量的加法满足平行四边形法则和三角形法则。 ? AB+BC=AC。 ? a+b=(x+x,y+y)。 ? a+0=0+a=a。 ? 向量加法的运算律: ? 交换律:a+b=b+a; ? 结合律:(a+b)+c=a+(b+c)。 ?? 2、向量的减法 ? 如果a、b是互为相反的向量,那么a=-b,b=-a,a+b=0. 0的反向量为0 ? AB-AC=CB. 即“共同起点,指向被减” ? a=(x,y) b=(x,y) 则 a-b=(x-x,y-y). ?? 4、数乘向量 ? 实数λ和向量a的乘积是一个向量,记作λa,且λa∣=∣λ∣?∣a∣。 ? 当λ>0时,λa与a同方向; ? 当λ<0时,λa与a反方向; ? 当λ=0时,λa=0,方向任意。 ? 当a=0时,对于任意实数λ,都有λa=0。 ? 注:按定义知,如果λa=0,那么λ=0或a=0。 ? 实数λ叫做向量a的系数,乘数向量λa的几何意义就是将表示向量a的有向线段伸长或压缩。 ? 当λ∣>1时,表示向量a的有向线段在原方向(λ>0)或反方向(λ<0)上伸长为原来的λ∣倍; ? 当λ∣<1时,表示向量a的有向线段在原方向(λ>0)或反方向(λ<0)上缩短为原来的λ∣倍。 ? 数与向量的乘法满足下面的运算律 ? 结合律:(λa)?b=λ(a?b)=(a?λb)。 ? 向量对于数的分配律(第一分配律):(λ+μ)a=λa+μa. ? 数对于向量的分配律(第二分配律):λ(a+b)=λa+λb. ? 数乘向量的消去律: 如果实数λ≠0且λa=λb,那么a=b。 如果a≠0且λa=μa,那么λ=μ。 ?? 3、向量的的数量积 ? 定义:已知两个非零向量a,b。作OA=a,OB=b,则角AOB称作向量a和向量b的夹角,记作〈a,b〉并规定0≤〈a,b〉≤π ? 定义:两个向量的数量积(内积、点积)是一个数量,记作a?b。若a、b不共线,则a?b=|a|?|b|?cos〈a,b〉;若a、b共线,则a?b=+-a∣∣b∣。 ? 向量的数量积的坐标表示:a?b=x?x+y?y。 ? 向量的数量积的运算律 ? a?b=b?a(交换律); ? (λa)?b=λ(a?b)(关于数乘法的结合律); ? (a+b)?c=a?c+b?c(分配律); ? 向量的数量积的性质 ? a?a=|a|的平方。 ? ab 〈=〉a?b=0。 ? |a?b|≤|a|?|b|。 ? 向量的数量积与实数运算的主要不同点 ? 1、向量的数量积不满足结合律,即:(a?b)?c≠a?(b?c);例如:(a?b)^2≠a^2?b^2。 ? 2、向量的数量积不满足消去律,即:由 a?b=a?c (a≠0),推不出 b=c。 ? 3、|a?b|≠|a|?|b| ? 4、由 |a|=|b| ,推不出 a=b或a=-b。 ?? 4、向量的向量积 ? 定义:两个向量a和b的向量积(外积、叉积)是一个向量,记作a×b。若a、b不共线,则a×b的模是:a×b∣=|a|?|b|?sin〈a,b〉;a×b的方向是:垂直于a和b,且a、b和a×b按这个次序构成右手系。若a、b共线,则a×b=0。 ? 向量的向量积性质: ? a×b∣是以a和b为边的平行四边形面积。 ? a×a=0。 ? ab〈=〉a×b=0。 ? 向量的向量积运算律 ? a×b=-b×a; ? (λa)×b=λ(a×b)=a×(λb); ? (a+b)×c=a×c+b×c. ? 注:向量没有除法,“向量AB/向量CD”是没有意义的。 ?? 向量的三角形不等式 ? 1、a∣-∣b∣∣≤∣a+b∣≤∣a∣+∣b∣; ? 当且仅当a、b反向时,左边取等号; ? 当且仅当a、b同向时,右边取等号。 ? 2、a∣-∣b∣∣≤∣a-b∣≤∣a∣+∣b∣。 ? 当且仅当a、b同向时,左边取等号; ? 当且仅当a、b反向时,右边取等号。 ?? 定比分点 ? 定比分点公式(向量P1P=λ?向量PP2) ? 设P1、P2是直线上的两点,P是l上不同于P1、P2的任意一点。则存在一个实数 λ,使 向量P1P=λ?向量PP2,λ叫做点P分有向线段P1P2所成的比。 ? 若P1(x1,y1),P2(x2,y2),P(x,y),则有 ? OP=(OP1+λOP2)(1+λ);(定比分点向量公式) ? x=(x1+λx2)/(1+λ), ? y=(y1+λy2)/(1+λ)。(定比分点坐标公式) ? 我们把上面的式子叫做有向线段P1P2的定比分点公式 ?
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