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图像处理与计算机视觉 图像处理与计算机视觉是当前计算机科学的一个热门研究方向，它应用广泛，有良好的发展前景。 伴随着人工智能、模式识别学科的飞速发展，计算机视觉的研究正在不断升温，从日常应用中的光学字符识别（OCR）和汽车自动驾驶，到医学应用中的病灶检测与分析，再到未来人机智能交互领域的人脸识别、情感计算等。而图像处理是计算机视觉研究中必不可少的图像预处理环节。 第一章 绪 论 1.1 序言 1.2 图象处理技术的分类 1.2.1 模拟图象处理 1.2.2 数字图象处理 1.3 数字图象处理的特点 1.4 数字图象处理的主要方法及主要内容 1.4.1 数字图象处理方法 1.4.2 数字图象处理的主要内容 1.5 数字图象处理的硬件设备 1.6 数字图象处理的应用 1.7 数字图象处理领域的发展动向 1.1 序言 概述 人类传递信息的主要媒介是语音和图象。据统计，人类所接受的信息，视觉信息占60%，听觉占20%，其他（味觉、触觉、嗅觉等）占20%。所以，作为传递信息的重要媒体和手段-----图象信息是十分重要的（“百闻不如一见”，“一目了然”。但图象通信的发展大大落后于语音通信。 数字图象处理技术起源于20世纪20年代。1964年美国喷气推进实验室处理了太空船发回的月球照片，这标志着第三代计算机问世后数字图象处理的概念开始得到应用。其后，数字图象处理技术发展迅速，目前已成为工程学、计算机科学、信息科学、统计学、物理学、化学、医学甚至社会科学等领域各学科之间学习和研究的对象。并且已给人类带来了巨大的经济和社会效益。 图象处理科学的作用和意义 （1）图象是人们从客观世界获取信息的重要来源。 人类获取信息的60%以上是通过视觉获得的。视觉信息的特点是信息量大，传播速度快，作用距离远，有心理和生理作用，再加上大脑的思维和联想，具有很强的判断能力。其次，人的视觉十分完善，人眼灵敏度高，鉴别能力强，不仅可以辨别景物，还能识别人的表情，因此，图象信息对人类是十分重要的。 （2）图象信息处理是人类视觉延续的重要手段。 人眼只能看到可见光（0.38—0.8um），而至今人类发现可成象的射线已有多种（波长从0.003nm---100cm）。如：r射线、X射线、紫外线、红外线、微波等。这些射线均可成象。利用图象处理技术将这些不可见射线所成图象加以处理并转换成可见图象，大大延伸了人类视觉的功能，扩大了人类认识客观世界的能力。 （3）图象处理技术对国计民生有重要意义。 1.2 图象处理技术的分类 图象处理技术基本可分为两大类：模拟图象处理和数字图象处理。 1.2.1 模拟图象处理 模拟图象处理包括：光学处理（利用透镜）和电子处理。如：照相、遥感图象处理、电视信号处理等。 模拟图象处理的特点是：速度快，多为实时处理，理论上可达到光的速度，并可同时并行处理。电视图象信号是模拟图象处理的典型例子，它处理的是活动图象，25帧/秒。 模拟图象处理的缺点是：精度较差，灵活性差，很难有判断能力和非线性处理能力。 1.2.2 数字图象处理 数字图象处理一般都用计算机或实时的硬件进行处理，因此也称为计算机图象处理。 数字图象处理的优点是：处理精度高，处理内容丰富，可进行复杂的非线性处理，有灵活的变通能力，一般来说只要改变软件就可改变处理内容。 其缺点是：处理速度较慢，特别是进行复杂的处理时更是如此。 一般用它处理静止画面居多，如果实时处理常规精度的数字图象需要具有100Mips的处理能力；其次是分辨率及精度尚有一定限制。如：常规精度图象为512X512X8bit，分辨率高的可达2048X2048X12bit，如果精度及分辨率再高，所需处理时间将显著增加。 广义上说，一般的数字图象很难为人所理解，因此，数字图象处理也离不开模拟技术，为实现人机对话和自然的人机接口，特别需要人去参与观察和判断的情况下，模拟图象处理技术是必不可少的。 1.3 数字图象处理的特点 数字图象处理的特点： （1） 图象数据量大 一幅单色512X512（256级灰度）图象数据量达256kB； 一幅彩色640X480（24位真彩色）数据量达900kB； X射线照片一般有64—256kB的数据量； 而一幅遥感图象的数据量可达数十MB。 （2）图象处理技术综合性强 图象处理技术涉及通信技术、计算机技术、电子技术、电视技术，以及数学物理等