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开题报告(水温控制系统)
湖南商学院
本科毕业设计基于PID的水温控制系统设计
学生姓名 学 号 学 院 计算机与电子工程 专 业 电子信息工程 班 级 指导教师 周鲜成 职 称 教授 2010年月日HAl68型的温度控制棒,结构比较简单,一般采取的是开关式的控制,即当测量温度低于设定温度时进行加热,控温效果不理想,这就要求我们有更好的控制技术。而采用PID控制能很好地解决这个问题。
1.实现技术 P控制
比例控制的输出与偏差成比例关系,当负荷变化时,抗干扰能力强,过渡过程时间短,但过程终了存在余差;适用于控制通道滞后较小、负荷变化不大、允许被控量在一定范围内变化的系统。
1.3比例积分控制 PI控制
控制器的输出与偏差的积分成比例,积分的作用使过渡过程结束时无余差,但降低了系统的稳定性;PI控制适用于滞后较小,负荷变化不大,被控量不允许有余差的控制系统。
1.4比例积分加微分控制 PID控制
微分的作用使控制器的输出与偏差变化的速度成比例,它对克服对象的容量滞后有显著的效果;在比例基础上加入微分作用,使稳定性提高,再加上积分作用,可以消除余差;PID控制适用于负荷变化大、容量滞后较大、控制品质要求又很高的控制系统。
2.器材选用采用8031作为控制核心以使用最为普遍的器件ADC080作模数转换此方案简易可行器件的价格便宜但8031内部没有程序存储器需要扩展增加了电路的复杂性
3. 实现方案 控制与显示电路是反映电路性能、外观的最直观部分,所以此部分电路设计的好坏直接影响到电路的好坏。 方案一:采用可编程控制器8279与数码管及地址译码器74LS138组成,可编程/显示器件8279实现对按键的扫描、消除抖动、提供LED的显示信号,并对LED显示控制。用8279和键盘组成的人机控制平台,能够方便的进行控制单片机的输出。
方案二:采用单片机AT89S52与4X4矩阵组成控制和扫描系统,并用89S52的P1口对键盘进行扫描,并用总线的方式在P0口接1602液晶来显示水温和设定值,这种方案既能很好的控制键盘及显示,又为主单片机大大的减少了程序的复杂性,而且具有体积小,价格便宜的特点。
3.3控制电路部分 方案一:采用8031芯片,其内部没有程序存储器,需要进行外部扩展,这给电路增加了复杂度。
方案二:采用2051芯片,其内部有2KB单元的程序存储器,不需外部扩展程序存储器。但由于系统用到较多的I/O口,因此此芯片资源不够用。 方案三:采用AT89S52单片机,其内部有4KB单元的程序存储器,不需外部扩展程序存储器,而且它的I/O口也足够本次设计的要求。
4. 发展20世纪80年代中后期水平成熟产品主要以点位控制及常规的PID控制器为主,它只能适应一般温度系统控制,难于控制滞后复杂时变温度系统控制,而且适应于较高控制场合的智能化、自适应控制仪表国内技术还不十分成熟,形成商品化并广泛应用的控制仪表较少。
参考文献康华光. 电子技术基础(模拟部分)(第五版)[M]. 武汉:华中科技大学出版社2007.
[2] 李俊婷,石文兰,高楠. 参数自整定模糊PID在温度控制中的应用[J]. 无线电工程2007, 7 : 12-15.
[3] 刘绿山刘建群李仕勇. 基于AT89S52单片机的温度控制系统[J]. 微计算机信息2007, 23 6 : 34-37.
[4] 李朝清. PC机及单片机数据通信技术[M]. 北京北京航空航天大学出版社2006.
[5] 谢自美. 电子线路综合设计[M]. 武汉:华中科技大学出版社2007.
[6] 全国大学生电子设计竞赛组委会编. 《第五届全国大学生电子设计竞赛获奖作品选编》(2001)[M]. 北京:北京理工大学出版社2006.
设计思路、实现方法以及手段 1. 设计思路
系统模块分为:模块,显示模块,继电器模块,键盘输入模块,数据处理后的结果就。系统采用的是循环查询方式,来显示和控制温度
2. 实现方法及手段
温度信号由提供。首先写入命令给DS18B20,然后DS18B20开始转换数据,转换后通89S52来处理数据数据处理后的结果就显示到上 指导教师意见 签名 时间 年 月 日
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