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第1章 质点运动的描述 时空观
大学物理学 兰州城市学院 4 匀速率与匀变速率圆周运动 1 匀速率圆周运动 质点做匀速率圆周运动时,速率v和角速度ω都为常量,故角加速度β 0,切向加速度 0,法向加速度的值为常量 兰州城市学院 2 匀变速率圆周运动 角加速度 β 常量,故圆周上某点的切向加速度的值为 常量,而法向加速度的值仍为 ,但不为常数 如t 0时,ω ω0,? ?0, 兰州城市学院 5 一般曲线运动 若质点沿一般平面曲线轨道运动,质点在P点加速度的切向分量和法向分量分别为,ρ为P点轨道的曲率半径 圆周运动是最常见的平面曲线运动.当质点做圆周运动时,其加速度的方向是否一定指向圆心? 加速度的方向一定指向圆心 加速度的方向不指向圆心 兰州城市学院 在一般平面运动中, (1)若恒有 质点做匀速直线运动 (2)若恒有 质点做变速直线运动 (3)若恒有 质点做匀速率曲线运动 (4)若恒有 质点做一般平面曲线运动 兰州城市学院 解: 由: 例12 飞轮转动时边缘一点的曲线坐标函数是 得: 所以: 求: 切向加速度 是多少?并简要说明飞轮的转动过程 当t<v0/b时, -b,飞轮做匀减速转动;当t v0/b时v 0,飞轮瞬间静止;当t>v0/b时,飞轮做与原来转动方向相反的匀加速转动。 兰州城市学院 解: 1 质点在t 时刻的角速度和角加速度分别为 求: 1 t 1s时,质点的切向加速度和法向加速度的大小; 2 当切向加速度的大小恰好等于总加速度大小的一半时, ?的值等于多少? 例13 质点沿半径为R 1m的圆周运动,其运动方程为 t 1s时,切向加速度和法向加速度的大小分别为 兰州城市学院 2 总加速度大小 据题意有 即: 解得后,代入运动方程可得 兰州城市学院 1.2.3 相对运动 1 运动叠加原理 1 质点相对于某个参照点的运动可以看作质点相对于同一个参 照点的几个分运动的叠加 2 质点相对于参照点A的运动可以看作质点相对于参照点B的运 动与参照点B相对于参照点A的运动的叠加. 例如,斜抛运动可以看作水平匀速直线运动与竖直匀变速运动的叠加,即 兰州城市学院 2 相对运动 上式两边对时间t 求一阶导数 再对上式两边求时间t 的一阶导数,得 当O点相对于O点做匀速直线运动时, 等于零,则有 如图所示,设质点p相对于参照点O的位矢是 ,而点O 相对于另一个参照O的位矢是 ,则质点p相对于参照点O的位矢为 兰州城市学院 相对运动 兰州城市学院 解: 设雨滴相对地垂直下落的速度为v0,车对地的速度为v1,雨滴对车的速度为v2,按照运动叠加原理,有 例14 一列客车在无风的雨天以20m/s的速率行驶.坐在车上的人看见雨滴沿着偏离垂直线向后30o的方向下落 求: 雨滴相对地垂直下落的速率 如图所示,雨滴垂直下落的速率为 兰州城市学院 例15 某人在静水中游泳的速度为4km/h,若现在他在流速为2km/h的河水中游泳.若此人想与河岸垂直地游到对岸, 求: 他应向什么方向游 此人若想与河岸垂直地游到对岸,则必须v与河岸垂直.所以他游泳的方向应与河岸的夹角为 即人需与河岸成夹角,逆流水方向游向对岸 解: 该题中河岸为静参考系,水流为动参考系。如图所示,设人垂直对河岸的速度为 ,人对水的速度为 ,水相对河岸的速度为 ,则有 兰州城市学院 1.3 从经典到狭义相对论时空观 1.3.1 经典力学的相对性原理和时空观 1 伽利略变换(经典力学范围不同参考系之间的时空变换式 设有两个惯性参考系K 和K,它们对应的坐标轴相互平行,且K系相对K系以恒定速度u 沿ox 轴正方向运动.开始时,即t t 0时,两个参考系原点O与O重合.由经典力学可知,在任一时刻,点P 在这两个参考系中的位置坐标和时间的关系为 求导 兰州城市学院 绝对速度 相对速度 牵连速度 注意: 当物体运动速度接近光速时,速度变换不成立. 绝对速度 牵连速度 相对速度 伽利略速度变换 兰州城市学院 2 经典力学的相对性原理 对于所有的惯性系,牛顿力学的规律都应具有相同的形式。这就是牛顿力学的相对性原理 或称伽利略相对性原理、经典力学相对性原理 经典力学的相对性原理表明,在研究力学规律时,所有的惯性系都是等价的,没有一个惯性系比别的惯性系具有绝对的或优越的地位 经典力学相对性原理在宏观、低速的范围内是与实验结果相一致的! 兰州城市学院 3 经典力学的时空观 ★时间的量度是绝对的,与参考系无关 ★空间两点的距离不管从哪个惯性系测量,结果都应相同 ★时间和空间是彼此独立、互不相关且独立于物质运动之外的 绝对的真实的数学时间,就其本质而言,是永远均匀地流逝着,与任何外界事物无关
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