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第2章数字图像处理的数学基础及相关运算 2.1 线性系统 2.1.1 线性系统分析 2.1.2 移不变系统分析 2.1.1 线性系统分析 2.2 调用信号 2.2.1 调谐信号分析 2.2.2 对调谐信号的响应分析 2.2.3 系统传递函数分析 2.2.1 调谐信号分析 2.2.2 对调谐信号的响应分析 2.2.3 系统传递函数分析 2.3 卷积和滤波 2.3.1 连续卷积分析 2.3.2 离散卷积分析 2.3.3 滤波分析 2.3.1 连续卷积分析 2.3.2 离散卷积分析 2.3.3 滤波分析 2.4 关联函数 2.4.1 关联函数的定义分析 2.4.2 关联与卷积的关系分析 2.4.1 关联函数的定义分析 2.4.2 关联与卷积的关系分析 2.5 运算类型 2.6 二维系统 2.6.1 二维线性系统分析 2.6.2 二维位置不变线性系统分析 2.6.3 二维系统的梯度算子分析 2.6.1 二维线性系统分析 2.6.2 二维位置不变线性系统分析 2.6.3 二维系统的梯度算子分析 2.7 点运算 2.7.1 线性点运算分析 2.7.2 非线性点运算分析 2.7.3 直方图修正分析 2.7.1 线性点运算分析 2.7.2 非线性点运算分析 2.7.3 直方图修正分析 2.8 代数运算 2.8.1 代数运算的意义 2.8.2 加法运算 2.8.3 减法运算 2.8.4 乘法运算 2.8.5 除法运算 2.8.1 代数运算的意义 2.8.2 加法运算 2.8.3 减法运算 2.8.4 乘法运算 2.8.5 除法运算 2.9 特定区域处理 2.9.1 指定感兴趣区域 2.9.2 特定区域滤波 2.9.3 特定区域填充 2.9.1 指定感兴趣区域 2.9.2 特定区域滤波 2.9.3 特定区域填充 MATLAB中对特定区域的处理是通过二值掩模来实现的。 MATLAB图像处理工具箱提供了3个函数用于生成二值掩模，从而选择特定区域，下面分别介绍。 roipoly函数用于选择图像中的多边形区域。roipoly函数返回二值图像BW，选中区域的像素值为1，其余部分的值为0。 这个二值图像可以作为掩模，通过与原图的运算选择目标或背景。 其语法格式如下： BW= roipoly(I, c, r) BW= roipoly(I) BW= roipoly(x, y, I, xi, yi) [BW, xi, yi]= roipoly(...) [x, y, BW, xi, yi]= roipoly(...) （1）roipoly 由于无论是x方向还是y方向，离散系统的坐标值最小增量为1，因而以相邻点之差近似表示梯度分量。 2．离散系统梯度算子 对于一幅输入图像，若输出图像的每个像素点的灰度值由输入像素来决定，则这样的图像变换称为图像的点运算（point operation），即该点像素灰度的输出值仅是本身灰度的单一函数。 点运算的结果由灰度变换函数（gray-scale transformation,GST）确定，即： B(x,y)=?[A(x,y)] 式中，A（x,y）是运算前的图像像素值，B(x,y)是点运算后的图像值，?是对A(x,y)的一种映射函数，即GST函数。 当灰度变换GST函数为线性时，即B=?(A)=αA+β，此时的变换称为线性点运算。 显然，当α?=?1，β?=0时，原图像不发生变化；当α?=1，β?≠?0时，图像灰度值增加或降低；当α1时，输出图像对比度增大；当0α1时，输出图像对比度减小；当α0时，图像亮区域变暗，暗区域变亮，即图像求补。 当图像的曝光不足或过度时，图像灰度值就会限制在一个较小的范围内，这时在显示器上看到的将是一个模糊的图像。 利用线性点运算对图像进行处理，就能增强图像的灰度层次，改善图像的视觉效果。 图2-2 cameraman图像经过不同的线性点运算后的结果 1．点运算对直方图的影响 下面通过一个示例来说明点运算对直方图的影响。 【例2-3】cameraman图像f (x)=1.25x + 45的直方图变化情况。 直方图均衡化又称为直方图平坦化。 直方图均衡化的基本思想是将原始图像的不均衡的直方图变化为均匀分布的形式。 即将输入图像转换为在每一灰度级上都有相同的像素点数（即输出的直方图是平坦的，其分布为均匀分布）。 直方图均衡化的结果扩展了像元取值的动态范围，从而达到增强图像整体对比度的效果。 直方图均衡化参考以下