信息融合在组合导航中的应用探析.ppt

信息融合技术在组合导航系统中的应用  2015.6.16 m62 visualcommunications * * m62 visualcommunications * 完全自主 主要内容 一、组合导航概述 二、GPS/INS组合导航系统 三、信息融合 四、信息融合技术在GPS/INS组合导航系统中的应用 1 组合导航概述 （1）背景（续） 几种常用导航系统优缺点： 卫星导航系统 惯性导航系统 优点：完全自主、运动参数完备、抗干扰性强 缺点：误差积累、成本较高 优点：全天候、高精度、误差不积累 缺点：缺少姿态信息、易被干扰 优点：自主、精度高、误差不积累 缺点：输出信息不连续、受气候条件影响大 天文导航系统 1 组合导航概述 （2）组合导航概念 两种或两种以上的导航技术的组合，组合后的系统称为组合导航系统。 组合导航系统克服了单一导航系统的局限性，充分发挥了各自导航系统的独特性，能够利用多种信息源，构成一种有冗余度和导航准确度更高的多功能系统。 1 组合导航概述 组合导航系统的类型主要有： （2）组合导航概念（续） 惯性/卫星组合导航系统 惯性/多普勒组合导航系统 惯性/天文导航系统 1 组合导航概述 （2）组合导