伺服系统个人实验要点.docx

实验一: SIMOTION和TCPU 配置 1.SIMOTION 配置 实验目的 1.掌握SIMOTION 设备和S120的工程配置 2.能够在电脑端控制电机的启停 实验设备 编程电脑一台、SIMOTION D425 设备一套、PLC+S120 设备一套 实验内容 A.创建项目并组态硬件 一、创建项目 在桌面上双击打开“SIMOTION SCOUT”，启动SCOUT 软件。 输入工程的名字，选择工程的路径，点击OK。 双击导航中的“Insert SIMOTION device”条目插入一个新设备，在Decive 中选择SIMOTION D，在Device characteristic 中选择D425，在SIMOTION version 中选择V4.3 版本，勾选Open HW Config。 设置编程电脑与SIMOTION 的连接方式，根据实际硬件的连线选择。选择以太网连接Ethernet IE1-OP（X120 端口），TCP/IP(AUto)协议。 二、网络组态 工程创建完成之后，会得到下图的画面，对网络进行组态。双击图中的蓝色条状区域X120 IE1-OP，设置SIOMTION 的IP 地址 点击按钮Properties，修改SIMOTION 的IP 地址 修改IP 地址，保证此处的IP 地址与编程电脑的IP 地址在一个网段内。 三、激活路由 1.设置路由 点击“Config