理力04.ppt

运动分析实例一 Ｂ）分析Ｍ点的绝对加速度： 由于ae和ar 的方向都沿槽的方向，且均为常量，则 o r M Vr Ve ar ae ac ω 其中 称为科氏加速度 θ为ω和vr两矢量的夹角，且ac 的矢量式为 比较前式 3. 科式加速度的证明： Δφ φ M1 vr1 ve1 Δve Δve Δve Δvr Δvr Δvr M vr ve ω 结论：牵连转动时的科式加速度合成定理为，动点的绝对加速度 等于牵连加速度与相对加速度及科式加速度的矢量和。 ω θ ae ac ar vr 例1圆盘以ω=4rad/s,绕O轴转动,块M按x’ =2t2的规律沿槽向外滑动 x’的单位cm。求t=1s时，块M的绝对加速度。 解：1）动点为块；动系为盘；2）绝对曲线运动，相对直线，牵连 转动，牵连点曲线运动 M a θ x O ω 大小： 方向： ？ ? ? ? ? ？ 0 先求块的相对速度和相对加速度 ae ac ar vr M a θ x O ω A B M C O1 ρ y x ω Vr ar ae ac φ 例2轮以匀角速度ω绕O轴转动，空气以Vr=常数沿涡叶片流动。曲 线AB的曲率半径为ρ，与法线夹角为φ，O1A=r。求C点处气体分 子的绝对加速度。 解：1）动点M，动系为轮，静系为O轴 2）点的绝对运动—曲线 点的相对运动—匀速曲线运动 动系----牵连转动,牵连点曲线运动 3）由加速度合成定理 大小 方向 ? rω2 Vr2/ρ ? ? 2ωVr A B M C O1 ρ y x ω Vr ar ae ac φ 由投影法 O C D A B 例3图示机构，已知：ω=常数，OC=r，OD=CD 图示位置时AB垂直于CD。求：AB杆的加速度。 解：1）动点：AB杆上的A点；动系为圆盘 2）点的绝对运动——直线 点的相对运动——圆周 动系牵连运动——转动，牵连点曲线 3）应用合成定理：因已求得 ω 大小 方向 rω2 0 Vr2/r ？ ？ 2ωVr ? ? ? ? ? ? 向CA方向投影得 练习1分析下面各速度和加速度矢图。 A B α ω Ve Va Vr 解：1）动点——AB上的A点； 动系——摇杆； 2）点的绝对运动——直线 点的相对运动——直线 动系——转动 α ω Ve Vr Va 练习2分析下面各速度和加速度矢图。 解：1）动点——块上的A点； 动系——摇杆； 2）点的绝对运动——直线 点的相对运动——直线 动系——转动 ω ω A ω α A ω α 练习3分析下面各速度和加速度矢图。 练习4分析下面各速度和加速度矢图。 作业:9-13；9-14;9-18 y x 60o ω α ωr αr x y αr 60o ω α ωr θ x y αr x y C E B D O 60o ? ω va ve vr 9-5解：1）动点块A；动系滑道DE； 2）牵连平动，作速度矢图 3）由速度合成定理， 并由解析法得 大小 方向 ? ？ ？ ? ? 由解析法 * * * 第九章点的合成运动（Resultant motion of a particle） §9.1点的合成运动的概念： 静系与动系： 静系：（定系）(fixed reference system) 固连在地球上，或相对地球静止物体上的坐标系。用O x y z表示。 ???动系；(moving reference system) 固连在相对于地球运动的物体上的坐标系。用O‘x’y’z’ 来表示。 三种运动 ???绝对运动：动点相对于静系的运动。（Absolute motion) 相对运动：动点相对于动系的运动。（Relative motion ）?? ??? 牵连运动：动系相对于静系的运动。（Transport motion) ２）合成运动的主要问题：一是已知相对和牵连运动，求绝对运动； 二是已知绝对运动，将其分解为相对运动和牵连运动。 合成运动（复合运动） １）合成运动：是指动点的绝对运动可看成是动点的相对运动与动 系牵连运动的合成运动。 §9. 2绝对、相对、牵连速度和加速度： (relative,converted ,absolute velocity and acceleration) 1．绝对轨迹、绝对速度、绝对加速度： 动点在静系中的轨迹称绝对轨迹； 动点相对于静系的速度为绝对速度；用 va表示； 动点相对于静系的加速度就称绝对加速度。用 aa来表示； ２．相对速度、相对加速度： 动点相对于动系的速度叫相对速度用 vr来表示； 　动点相对于动系的加速度叫相对加速度，用 ar来表示； 　相对速度和相对加速度的表示如下： ３．牵连速度的概念： 某一瞬时牵连点的