第四章 经典的辨识方法.docVIP

《系统辨识基础》第8讲要点 第4章 经典的辨识方法 4.1 引言 ● 辨识方法的分类 ▲ 经典的辨识方法 Classical Identification ① 阶跃响应辨识方法 Step Response Identification ② 脉冲响应辨识方法 Impulse Response Identification ③ 频率响应辨识方法 Frequency Response Identification ④ 相关分析辨识方法 Correlation Analysis Identification ⑤ 谱分析辨识方法 Spectral Analysis Identification ▲ 现代的辨识方法 Modern Identification ① 最小二乘类辨识方法 Least Square Identification ② 梯度校正辨识方法 Gradient Correction Identification ③ 概率逼近辨识方法 Probability Approximation Identification ● 辨识处理方式 ● 辨识步骤 4.2 频率响应法 4.2.1 实验测取过程的频率响应 ● 其中， ● 令 则实频特性和虚频特性分别为： 4.2.2 Levy法 ● 传递函数 ● 对应的频率响应 ● 频率响应的误差 ● 误差准则 ● Levy修正的误差准则 ● 模型参数估计方程 2