基于测速发电机的双环运动控制系统.docxVIP

基于测速发电机的双闭环运动控制系统  目录 摘要 3 一、实验原理 3 1.1 测速发电机测速原理 3 1.2 双闭环控制系统组成 4 二、控制系统实现 6 2.1 电流调节器设计 7 2.2 转速调节器设计 10 三、控制系统硬件及电路设计 14 3.1 电动机主电路的设计 15 3.2 ACR模拟电流调节器（PID）具体设计 15 3.3 ASR数字调节器（PID）的具体设计 16 3.4 单片机及其接口电路的设计 17 3.5 AD/DA设计： 22 3.6 电源电路的设计： 23 四、控制系统误差分析 25 4.1 电刷位置的影响 25 4.2 温度的影响 25 五、运动控制的程序编写 28 六、仿真分析 33 6.1 电路建模 33 6.2 电流调节器的设计 36 6.2 速度调节器的设计 36 6.3 仿真实验和结果分析 37 参考文献 40 附录 系统电路图 41 摘要 本文基于测速发电机，利用转速和电流两种负反馈作用，设计了双闭环控制系统，在系统中要设置两个调节器，分别调节转速和电流，二者之间串连。以单片机为微控制器，进行控制程序的编写，编写出PID控制C51程序。本文从以下三个方面对基于测速发电机的双闭环控制系统进行可设计。1、论述直流双闭环调速系统的工作原理和建立双闭环调速系统的数学模型。建立模型之后，进行工程实现。2、设计出系统的硬件模型和电路。3分析系