自动控制一般概念1.ppt

自动控制原理 自动控制原理学习目的: c(t) =?r(t)，已知r(t),求c(t) 学习目的： 是设计自动控制系统的基础 研究不同输入作用在系统上时，系统输出指标的变化情况，即能否满足系统的要求；求系统的输出。 不满足要求，如何校正、补偿 自动控制原理学习内容: 为了求出系统的各项指标需要分析综合环节的输入与输出的关系，如何求各环节的输入、输出关系； 已知系统各环节的输入、输出关系如何求整个系统的输入、输出关系， 已知整个系统的输入、输出关系，如何求系统在不同输入作用下的输出； 输出指标不能满足要求时，如何进行校正、补偿 输入、输出关系的表示方法，微分方程、传递函数等； 已知输入、对象特性（输入、输出关系式），求输出指标；时域法、根轨迹法、频域法、描述函数法、相平面法等。 线性系统、非线性系统的分析 该课程与其它课程的关系 教材及参考文献目录 教材： 《自动控制原理》 任彦硕主编,?机械工业出版社 主要参考书： 《自动控制原理》 顾树生、王建辉主编,? 冶金工业出版社 《自动控制原理》 吴 麒主编， 清华大学出版社? 《自动控制理论》 蔡尚峰主编， 机械工业出版社 《自动控制原理》 李友善主编，