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* 三、转动惯量 1. 定义： 转动惯量是刚体转动惯性的量度，由刚体自身的结构（转轴、质量、形状）决定，与外界因素无关，是刚体的固有性质。 o o′ a a′ 2. 性质 1. 转轴、质量一定：转动惯量与刚体的形状即质量的分布有关 。 2. 形状、质量一定：转动惯量与转轴的位置有关。 3. 形状、转轴一定：转动惯量与刚体的质量有关。 4. 转动惯量具有可加性。 质量连续分布的刚体 一维 二维 三维 例2. 一质量为m,半径为R的均匀圆盘,求通过盘中心并与盘面垂直的轴的转动惯量 解: (a)取质元dm 取半径为r,宽为dr的圆环为质元,则 (b)由定义求J: M R M R 叠加 例2 求圆柱体绕其中心轴的转动惯量 。 mi 则每个圆盘的转动惯量为 整个圆柱体对中心轴的转动惯量为 解：将圆柱体分解为许多质量为mi的圆盘。 平行轴定理 Jo = Jc + md2 例3 钟摆对悬挂点的转动惯量 。 解：杆 Jom =（1/3）ml2 盘 JoM =Jc + Md2 = （1/2）MR2 +M（R+l）2 Jo =Jom + JoM = （1/3）ml2 +（1/2）MR2 +M（l+R）2 l M m O §3 — 4 角动量 角动量守恒定律 一、质点的角动量 1. 以 v 在空间运动的质点（m），它对于惯性参照 系