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* 第四章 功和能（Work and Energy） §4.1 功 §4.2 动能定理 §4.3 一对力的功 §4.4 保守力 §4.5 势能 ? §4.8 由势能求保守力 §4.9 机械能守恒定律 ?§4.10 守恒定律的意义 ?§4.11 碰撞 *§4.12 两体问题 §4.6 引力势能 §4.7 弹簧的弹性势能 §4.1 功（work） 功：力和力所作用的质点（或质元）的位移的 F dr m ? ? 1 2 L × × ▲ 功依赖于参考系； ▲ 功是标量， 标量积。 有正、负之分。 如质点系受力： 对质点系，外力的总功等于各个外力做功的 但不能通过先求外力矢量和的方法 来计算。 代数和， §4.2 动能定理（kinetic energy theorem） 力对时间的积累 ?? 动量定理 力对空间的积累 ?? 动能定理 一.动能定理的导出 定义 为质点的动能，记为Ek ▲ 对质点，有动能定理： （对惯性系） ▲ 对质点系中的每个质点运用上述动能定理， （?各质点位移不一定相同）。 注意： 内力虽成对出现， 但内力功的和不一定 为零 再将所得等式相加，即得质点系动能定理： 即：外力对质点系做功与内力做功之和等于 质点系总动能的增量。 二. 柯尼希定理 质点系的动能在质心参考系中有简单的表示： — 柯尼希定理 §4.3 一对力的功 一. 一对力 作用力与反作用力， ：