控制工程基础new00413.docVIP

前 言 一、实验的任务 实验是课的一部分，的任务是： 过实验进一步了解和掌握控制理论的基本概念、控制系统的分析和设计方法。 学习和掌握系统模拟电路的构成和测试技术 提高应用计算机的能力及水平 二、实验设备 实验所使用的设备 由计算机、A/D D/A接口板、模拟实验电路、打印机及直流稳压电 源组成（见图1），其中计算机根据不同的实验分别起信号产生、 与测量、显示、系统控制及数据处理的作用：模拟电路起被控对象的作用 图1 板上装有6个运算放大器，与电阻、电容相配合，可以构成多种特 性的被控对象；在计算机机箱内，插有A/D、D/A接口板，它起模 拟信号与数字信号的转换作用；可根据软件产生不同的信号（ 阶跃、三角、正弦），直流稳压电源为+12V、-12V，为模拟电路 供电；打印机可以把有关的信号及图形记录下来，不过在一般 情况下，做实验时并不连接打印机，需要时再连接。这样，一套 实验设备可以构成一个自动控制元件，也可以构成一个自动控制 系统，并对其特性进行测量。所有的自动控制理论课实验都是在 这套装置上完成的。 实验???二阶系统阶跃响应 一、实验目的 ?????1、研究二阶系统的特征参数，阻尼比ζ 和无阻尼自然频 ωn 对系统动态性能的影响，定量分析ζ和ωn与最大超调量Mp和调节时间 ts 之间的关系。 ?????2、进一步学习实验仪器的使用方法。 ?????3、学会根据系统阶跃