控制系统计算机仿真验指导书.docVIP

实验指导书 本门课程是一门综合性实验学科，具有很强的实验性的特点，在学习过程中应特别注意加强实验环节，配合课堂教学的进程，加强理论与实践的结合，以达到学以致用的教学效果。 实验 数学模型的相互转换 实验目的 1. 学习使用Matlab进行各类数学变换运算的方法 2. 学习使用Matlab建立控制系统模型及相互转换方法 实验器材 计算机，Matlab软件 实验内容 已知某系统状态空间表达式为 编程求其脉冲传递函数。 参考程序 程序： a=[0.6 0.233;-0.466 -0.097]; b=[0.2;0.233]; c=[1 0]; d=0; [num, den]=ss2tf(a,b,c,d,1); sys=tf(num,den); 或者是： a=[0.6 0.233;-0.466 -0.097]; b=[0.2;0.233]; c=[1 0]; d=0; sys=ss(a,b,c,d); sys1=tf(sys); 求传递函数为的状态空间表达式（可控标准型），并求取状态初值，假设输入输出及其各阶导数的初值为 ，，，， 解：状态空间表达式（可控标准型）为 其中 ，，， 状态初值求取 代入输入输出及其各阶导数初值，得 解方程，得状态初值 ，，。 MATLAB参考程序如下 clear all %可控标准型 num=[1 2 3