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电动汽车式立体车库控制系统王莉霞，杨秋和，杨玉祥，杭州职业与技术学院，中国杭州佳友精密机械有限公司，杭州，中国摘要：对电动汽车充电的立体车库进行了研究和开发。车库收费管理系统采用集成电路感应卡、智能充电系统、安全充电插座和充电状态监测技术。实现了智能化、自动停车和充电，为电动汽车的发展提供了有效的保障。关键词：电动车，立体车库，电荷，PLC。1引言在能源危机和环境保护的双重制约下，电动汽车是汽车的主要发展方向。但电动汽车充电限制的困难。车辆“出行”比“停”时间短，如果电动汽车在车库停车时自动充电，电动汽车的使用将变得非常方便，这将极大地促进电动汽车行业。自20世纪90年代的第二十个世纪，国家有关部门已经开始组织一个计划，以促进电动汽车研发和产业化。根据国家科技部的预测，863大节能和新能源汽车项目办公室，由2015，电动汽车在中国的所有权预计将达到266万。今天市场上的电动汽车充电设备是充电站和充电桩。装在地面的充电桩，不能有效地保护地面空间。充电站需要更多的投资，所以充电站不多。对于私家车，充电需要跑几十公里远，等八个或九个小时的充电站，这相当不方便。充电站目前仅适用于电动汽车的公共交通运输作业，且占地面积较大。随着城市化进程的推进，土地供应越来越紧张，停车设备的需求越来越需要。类型提升和转移，巷道、垂直升降式、等。而目前的停车设备是针对燃油车而设计的，电动汽车不能解决停车收费问题。因此，我们开发了立体车库的电动汽车充电停车。2收费模式的选择电动汽车的充电方式一般有以下三个：一般充电模式：充电电缆连接交流电源插头通过不小于额定16A插座符合GB 2099.1的要求。它通常需要5到8个小时，是适合家庭和停车场。快速充电模式：需要较高的充电电流值，一般在150—400A。在20到30分钟的充电电池50-80%。缺点是高成本和更低的电池寿命等。电池的更换：电动汽车在充电站用一个完全充电的电池代替。首先，标准化的电池规格的需要；用完电池，是2个限制：二，一个手动操作，不适合全自动化。因此，电动汽车自动立体车库充电采用普通充电方式，智能充电器或交流电源。3立体车库控制系统立体车库控制系统的结构如图1所示图1立体车库控制系统的组成立体车库控制系统采用PLC可编程逻辑控制器控制（FX2N）PLC控制，并通过接触器实现s-p11。RS485串行通信协议与上位机（工业控制计算机）与PLC的通信传输，组成局域网，实现各停车场停车场的整体管理。4智能充电系统充电费管理系统图如图2所示，充电管理系统是由一个停车控制系统所控制，包括：集成电路设备、人机界面、充电装置、充电监控装置。图2收费管理系统示意图电动汽车充电控制电路主要是由嵌入式处理器做的，用户可以通过自助卡进行用户身份验证、余额查询、计费查询等功能。用户可以选择的时间和人机界面的指令计费充电，充电的功率，自动充电，充电模式和充电的英里。电动汽车充电控制系统和车库控制系统数据交换使用有线互联网。电动汽车充电机控制系统和电池管理系统（BMS）采用CAN总线进行数据交换。人机界面：人机界面是用户与设备进行通信的设备，采用按钮式的操作方式对停车进行调度，获得汽车、充电等操作。有2种模式：手动和自动操作。手动选档切换到维修人员手动模式。自动变速器自动进入自动模式，为用户正常使用。集成电路的刷卡设备：立体车库的出入口设施都配有集成电路的刷卡装置，用于停车、充电的开始和结束、费用和扣除、打印纸等。充电装置：在立体车库空间安装专用的安全插座。电表的监测装置：电压充电。充电状态监测装置是在控制箱组成的停车场安装的千瓦小时表。5立体车库的运行程序图3所示的车库操作框图。车辆存放时，车主按人机界面“停车”按钮，将停车指示发送到控制系统，控制系统命令调度程序执行机构称为停车到达指定地点。访问控制系统是打开的。车主将车驶入停车位，将电动汽车的充电电缆放在停车位的专用充电插座上。IC卡主刷卡在入口处的刷卡设备，系统启动时间和智能充电系统开始释放能量，通过停车控制系统充电电流将交付给电动汽车充电的停车位停车。同时，充电状态监测装置开始对充电电流、电压等参数进行监测。访问控制系统关闭。人机界面可引导车主离开停车设备，存放完毕。图3立体车库的运行程序车出了库，按“取”按钮的人机界面，将停车指令发送到控制系统，控制系统控制执行器调度称为停车位到达指定位置。打开访问控制系统。IC卡车主刷卡刷卡刷卡设备4，系统停机时间和智能充电系统完成电源输出。IC卡刷卡设备显示收费金额和完成IC卡扣款金额，打印出收费单据。电动汽车车主将充电线出专门的电动汽车充电装置和收缩直接，然后退出停车设备，访问控制系统关闭。6结论发达的立体车库运作良好，在那里所有的能源汽车可以停放。收费管理系统采用集成电路、安全充电插座和充电状态监测技术。它是安全，高效，