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2006年招收硕士研究生入学考试试题 自动控制原理试题 416 一(15分)控制系统的结构图如下： 求（化简结构图要有步骤，若用信号流图法要画出信号流图） 解：系统信号流图为 前向通道，；； 回路， ； ；；；； 特征式， ；；； ； --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 点评：本题可以应用方框图简化计算所求的传递函数，必定有求和点与分支点交换位置，计算过程过于烦琐。可以应用消元法，参考以下解法。 --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 解法二：消元法， ；；； 消去，计算闭环传递函数，由前2个等式得到 ；； 代入第3式，整理后，得到 ； 解法三：方框图简化， ； ******************************************************************************