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Atmega16的定时器time0 分类： AVR 2007-09-01 05:04 3180人阅读 评论(2) 收藏 举报 AVR使用范例--定时器应用范例/avr_examples/timer.html。使用ICC application builder快速配置定时器后生成的代码如下： //ICC-AVR application builder : 2007-8-28 0:55:55// Target : M16// Crystal: 7.3728Mhz#include iom16v.h#include macros.hvoid port_init(void){ PORTA = 0x00; DDRA = 0x00; PORTB = 0x00; DDRB = 0x00; PORTC = 0x00; //m103 output only DDRC = 0x00; PORTD = 0x00; DDRD = 0x00;}TIMER0 initialize - prescale:1024 /*定时器预分频，预分频由TCCRn的CS02,CS01,CS00确定，详情查看数据手册*/ // WGM: Normal/*定时器,也由TCCRn确定*/ // desired value: 20mSec/*定时器期望设定时间*/ // actual value: 19.861mSec (0.7%)/*定时器实际定时时间，误差比例*/void timer0_init(void){ /*定时器停止，TCCR0寄存器完全控制timer0的运行情况，详细可参考数据手册。*/ TCCR0 = 0x00; //stop TCNT0 = 0x71; //set count /*定时器寄存器开始值*/ OCR0 = 0x8F; //set compare /*定时器比较值*/ TCCR0 = 0x05; //start timer /*定时器开始*/}#pragma interrupt_handler timer0_comp_isr:20void timer0_comp_isr(void){ //compare occured TCNT0=OCR0}#pragma interrupt_handler timer0_ovf_isr:10void timer0_ovf_isr(void){ TCNT0 = 0x71; //reload counter value}//call this routine to initialize all peripheralsvoid init_devices(void){ //stop errant interrupts until set up CLI(); //disable all interrupts port_init(); timer0_init(); MCUCR = 0x00; GICR = 0x00; TIMSK = 0x03; //timer interrupt sources SEI(); //re-enable interrupts //all peripherals are now initialized} 下面我们一步一步按顺序来分析。 init_devices（）函数首先调用port_init()，初始化端口端口I/O，这个在这里不重要，所以不讨论。然后init_devices（）调用timer0_init()， 这里我们就应该仔细分析了。主要是各个寄存器的作用。岔开主题，我们所谓的写嵌入式程序，人家说主要就是写寄存器。其实还真是，所以，我们学习嵌入式的时 候，就是遇到寄存器的时候，多查数据手册，数据手册才是你找到答案的源泉，再辅以网络的资源，比方说一些比较白话的解释，让你了解得正深刻。现在。我们回 到timer0_init()函数中来。 ? 一．Timer/Counter Contro Register – TCCR0 p83 ??? 1.??? Bit 7 – FOC0: Force Output Compare 2.??? Bit 3, 6 – WGM01:0: Waveform Generation Mode 3.??? Bit 5:4 – COM01:0: Compare Match Output Mode, OC0 连接到物理引脚上时，COM01:0的功能依赖于 WGM01:0 的设置.其中有几个模式表，具体见数据手册。 4.??? Bit 2:0 – CS02:0: Clock Select ? 函数timer0_init()中 TCCR0 = 0