自然坐标相对运动.ppt

自然坐标系： 如果质点是被约束在已知的轨道上，则可采用“自然坐标系”。 所谓“自然”，意即“顺其自然”，把轨道当作坐标的“轴”。 求抛体轨道顶点的曲率半径. 汽车在半径为 R = 200m 的圆弧形公路上行驶，运动方程为S = 20t - 0.2t2[SI], 试求汽车在t=5s时的速度和加速度。 * * 质点的坐标是代表路程， 质点的运动方向规定为轨道切线的正方向。 自然坐标系 在此坐标系中速度和加速度怎么表示？ 速度：因为瞬时速度的大小等于瞬时速率（注意平均速度的大小不等于平均速率），故速度大小为 ，方向就是切向单位矢量 的方向，故 . 对加速度： 将速度的表达式代入，得： 此处的 是什么呢？ 由右图可知： 方向与 一致，故有： 代入加速度公式，有： 轨迹上任一点的弯曲程度不同，引入曲率半径的概念： 曲率半径愈大则曲线的弯曲程度愈小。 . 加速度的表达式： 故切向加速度和法向加速度分别为： 所以在自然坐标系中，作曲线运动的质点的加速度可以分解为两个分量：一个是反映速度大小变化的切向加速度，一个是反映速度方向变化的法向加速度. 自然坐标系中总加速度为： 改变 速度大小 改变 速度方向 o 两组单位矢量 ？ 与 的区别是什么？ 加速度的大小和方向 注意：容易出错的地方 （m） ? 在自然坐标系中： 可以证明: 注意： 20 a 的方向永远指向 曲线凹的一方。 dt d v a ? ！ （2） 讨论:切向加速度和法向加速度为零时的运动情况： 匀速直线运动 变速直线运动 匀速率曲线运动 变速(率)曲线运动 直角坐标系描述（匀速圆周运动） o an x y P2 v1 v2 ?t R P1 自然坐标系描述： 圆周运动中 ，则 式中 是 随时间的变化率，称为角速度 有： o x y v1 v2 R 解： 解： 在t=5s时 运动的描述是相对的 本节将给出： 同一物体在不同参考系中各自测量的状态量 之间的定量关系 设参考系S相对参考系S平动 平动速度为 研究的问题是：t 时刻质点运动到P点 坐标系如图 S系 S系 S系描述的物理量是: S系描述的物理量是: S系 S系 引入矢量 位矢之间的关系： 通常为了记忆，将上式写为： 牛顿的相对运动关系 速度关系： 称为绝对速度（adsolute velocity） 称为相对速度（relative velocity） 称为牵连速度（convected velocity） 头 尾 位矢关系： 例 可用速度关系解释：雨天骑车 人只在胸前铺一块塑料布即可遮雨 ?雨对地=?雨对人+?人对地(骑车)（? ） （?′） （u ） ?雨对地 ?人对地(骑车) ?雨对人 称为伽利略速度变换 * *