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第一章 经典力学基础 经典力学是研究宏观物体在低速范围内的机械运动所遵循的基本规律的一门学科。所谓机械运动，就是物体在空间的相对位置随时间而改变的现象，它是物质运动最简单、最基本的运动形态。各种复杂的、高级的运动形态，都包含有这种最基本的运动形态。所谓低速，即指物体运动的速率远远小于光速的情况。在一般情况下，物体机械运动的规律由相对论力学描述，而相对论力学可以看成经典力学的一种推广。所谓宏观物体，是指尺度远大于原子尺度的客体。对于微观粒子，其运动遵循量子力学的规律。实验表明：量子力学的理论与经典力学的理论可通过对应原理而相互联系。因此，经典力学是我们学习其它理论物理的入门向导，也是近代工程技术的理论基础。 经典力学的主要任务，就是归纳机械运动所遵循的普遍规律，确定物体的运动或作用的性质，其核心是牛顿运动定律。本章主要讲述经典力学的基本概念和基本规律，在第二章中介绍经典力学基本理论的一些重要应用，在第三章中将讲述一种与牛顿理论不同的处理力学问题的新方法，即分析力学。 §1.1 运动的描述 1 运动学方程 在很多实际问题中，物体的形状和大小与所研究的问题无关，或者所的很小，这时我们就可以在尺度上把它看成一个几何点，而不必考虑它的形状和大小，认为它的质量就集中在这个点上。这种化的模型，叫做质点。例如，研究行星运动时，虽然行星本身很大，但是它的半径比起它绕太阳运动时的轨道半径却小得多，