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WPC4校准
WPC4
皮带张力
Lift axis马达传送皮带：235+-10Hz
Feed axis 马达传送皮带：265+-5Hz
Feed axis 传送盘皮带：105+-5Hz.制具及方法如下图。
Feeder axis 钩子（catch unit）与皮带之间的间隙：0.5mm，如下图 3的位置.并保证钩子与其他部位没有摩擦。
3,盘传送皮带的要求：
长度：2120mm.
齿数：424
安装如下图
4标准ma
如果上述参数均确定无误，WPC4仍然无法校正。尝试将其MA修改为标准数据，数据如下：
Lift axis Feed axis Zero point correction 0 0 Transfer position -------------- 770000 Refill position -13000 ----------------- Min position approached -14000 -2000 Max position approached 480000 780000 修改须在操作系统中用notepad打开ma修改。Sitest 中无法修改。
修改步骤：
(1)，进入操作系统界面，找到已经存在的wpc.ma.
(2),用notepad打开文件，并找到相应的参数进行修改。只需要修改不能校正的轴的参数，不需要全部修改。
(3)，进入sitest将修改后的ma存入系统中。
?? Start SITEST.
?? Open the menu: SITEST Machine data.
?? Click on the selection button: Restore WPC machine data … .
?? Select the data folder.
?? Click on OK.
具体的标准ma参见附录。
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