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电子设计大赛培训 最小系统简介 最小系统简介 最小系统简介 ISP下载口简介 计算机并口的连接 1:NC 2与12短路 3与11短路 4,5:低电平有效,接接口芯片的低电平有效选通端 6:接时钟,SCK(P1.7) 7:MOSI(P1.5) 8: NC 9:复位RESET(RESET) 10:接MISO(P1.6) 13-17:悬空NC 18-25:接地 单片机下载口连接 双排10孔插座 Con10 (封装形式)IDC10 1:MOSI(P1.5) 2:+5V 3:与并口8脚相连 4: 接地 5: 复位RESET(RESET)低电平有效 6: 接地 7: 接时钟,SCK(P1.7) 8: 接地 9: MOSI(P1.5) 10: 接地 桥式驱动电路 注意:小车驱动电路必须是单独独立的电源供电,包括电源和地.否则无法正常工作. 1、当P1.3=1,P1.4=0时，Q1,Q4导通，Q2,Q3截止，电流由1流向2，电机正转。 2、当P1.3=0,P1.4=1时，Q1,Q4截止，Q2,Q3导通，电流由2流向1，电机反转。 3、当P1.3=0,P1.4=0时，Q1,Q4截止，Q2,Q3截止，电机停转。 调速的实现： 正转：P1.4=0，P1.3接PWM信号（在1和0之间反