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ADD自动定向钻井系统 1991年美国能源部资助研制，目前已达到商业应用阶段。 RCLS旋转闭环自动钻井系统 1993年，AGIP公司与Baker Hughes Inteq公司合作研制。1996年在4口井中试验获得成功。1997年，RCLS系统注册为AutoTrack，正式推向市场。 截止2002年7月15日，该系统总进尺160万米，每日在世界范围内高质量钻进2000米以上。其6?系统创下了单次下井工作92小时，进尺2986米的世界纪录，8?系统创下了单次下井工作167小时，进尺3620米的世界纪录。 旋转自动导向闭环钻井技术是当今世界多国大公司竞争发展的一项尖端自动化钻井新技术，它代表当今世界钻井技术发展最高水平之一，该技术将使世界钻井技术出现质的飞跃。 目前国际多家立项研究的主要技术指标大致是：温度125°C，抗震5～15/g，最大抗液压100Mpa，最大钻压承受能量300KN，造斜能力3～10°/30米（精度：正负0.5°）寿命80h。 大位移井发展现状 分支井技术 分支井发展现状 旋转导向钻井系统 2000年，Schlumberger的PowerDrive在设计井深8800米，水平位移超过7500米的南海西江油田的XJ24－3－A18井6871～8610米井段中成功应用，使该井井身质量大大提高，避免了6871米以上井段用滑动钻井方式多次出现断马达等井下复杂事故的再度发生；同时大大提高了钻井效率和效益，尽管该工具的日租金高达数万美元，仍直接节约了500万美元的钻井作用费用；而油田开发和后续完井、采油作业带来的间接经济效益更远远超过了直接经济效益。2000年再次改进为PowerDrive Xtra。 表1 PowerDrive在南海XJ24-3-A18井降斜井段 的钻具组合（BHA结构） 续表 旋转导向工具原理与类型 可分Push-the-Bit和Point-the-Bit两类 ： 表2 Push-the-Bit与Point-the-Bit优缺点对比 Push-the-Bit与Point-the-Bit两种原理，谁更具有发展前途，现在还看不出来（有待实践和时间），可能在一段时间内各自有各自优点和应用条件和市场需求。 * * AGS旋转导向自动钻井系统 Sperry-Sun公司1993年研制了AGS。1996年推出T.R.A.C.S系统。 Wytch Farm ERD 2006年，杏平1井，主水平井完钻井深2768m，主水平段长1203m，水平位移1574.22m，水垂比1.16；共钻7分支井眼，分支井眼总进尺2300m，各分支井眼长度介于300-422m ；水平段总长度3503m，分支井段油层钻遇率87.7%，全井累计进尺5068m。 分支井最多分支数：国内21，国外30-32拟达50分支。 MRC/ERC 主水平井 分支井 贝壳休斯 AutoTrak RCLS — Steerable Rotary Close Loop drilling System Schlumberger PowerDrive Power-V Halliburton — Sperry Sun RCDOS — Remote Controlled Dynamic Orientating System Geo-Pilot 部件（工具、仪器） 长度（m） 距井底 特征、要点 φ215.9mm PDC钻头 DS165DGNSU 0.24 ? 三者决定钻头侧向力 加φ212.7mm螺旋稳定器 φ171.5mm PowerDrive导向工具 3.78 4.02 φ212.7mm 螺旋稳定器 1.64 5.66 φ165.1mm 浮箍接头（单向阀） 0.61 ? ? φ175mm 无磁过渡接头（X-OVER） 0.34 6.61 ? φ175mm CDR补偿双电阻率密度＋γ 5.45 12.06 地质导向（三联LWD） φ175mm 无磁过渡接头（X-OVER） 0.48 ? ? φ175mm MWD仪 7.49 20.03 MWD测井斜、方位 φ175mm 无磁过渡接头（X-OVER） 0.37 ? ? 部件（工具、仪器） 长度（m） 距井底 特征、要点 φ176mm＋φ212.7mm稳定器、ADN方位密度中子测井 5.32 25.72 地质导向 φ175mm 无磁过渡接头（X-OVER） 0.82 ? ? φ161.9mm 无磁钻铤 9.09 35.63 ? φ165.1mm 震击器 9.