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电拖系统作业自测题 一 控制基础 闭环比开环抗扰更强（ Y ）；精度更高（ Y ）； 更可靠（ ）；更稳定（ ）；应用更广( )。 闭环控制性能好是因为反馈的作用（ ）。 闭环能抑制执行环节扰动（ Y ）和给定节的扰动（ ）。 被控对象特性变化则闭环稳态输出也变化（ ）。 反馈断为0时，闭环输出为0（ )。 反馈受扰增大，则闭环输出上升（ Y ）。 二直流单闭环 转速环用PI调节器, 则n有稳态偏差（ ）。 调速系统能抑制网压扰动（ Y ）， 反馈信号断为0引起最高转速（ Y ）。 单闭环直接限流电流与转速给定有关（ ）； 反馈限流电流与转速给定无关（ Y ）。 四可逆与调磁直流调速系统 1可逆直流调速系统的“可逆”指:转速/电压/电流/电磁转矩可逆. 2励磁可逆特点：装置容量小/大;响应快/慢.电枢可逆相同/反。 3环流指流过整流器/电源/电机的电流 . 4 自然环流系统用 环路电抗 来抑制脉动环流;消除直流环流的配合控制是： α≥β / αo ≥90°/ αf+αr≤180 ° 切换前后整流器先整流/逆变后整流/逆变。 5可控环流系统控制直流环流的原则是 . 6逻辑无环流系统中:0电流/电压时按转速/电流给定极性切换整流器; 5 非独立Ua-F调磁回路中: (1)AUR通过调 Id/Φ 力图恒定 Ua/n 为 额定/最大 (2)基速以下Ua/Un AUR 饱和/退饱和 ,产生最大磁场/电压给定,实现 电机恒压/恒磁. (3)基速以上,动态/静态UaUn,AUR 饱和/退饱和 ,使电机减磁/减速. (4) U环用全/部分电压反馈可减小动态波动. (5) F环用 Φ/if反馈可加快响应 .2 加调磁回路后,n环应加自适应环节(Φm / Φ) / (Φ / Φm),以保持动态/静态性能. 五异步机调压与调频调速 1 对恒转矩负载,异步机调压调速的转差率为： s = 0 ~sm / 0~1, 笼式异步机调压调速范围小/大; 力矩电机转子电阻低/高 , Sm ~100%/20%， 调速范围大/小 2 对风机类负载,调压调速范围小/大。 3 异步机调压调速,机械特性变硬/软, 宜采用开环/闭环调速 4 对笼式异步机调压调速用转速电流双/转速单闭环。 5 对力矩式异步机调压调速用转速电流双/转速单闭环。 6 异步机软起动用转速/电流单闭环。 7 异步机轻载时升/降压可提高效率 8 调频调速范围大（ Y），效率低（ ）， 9 变频器开环调速静态好( ),动态差(Y). 10 变频器用电压向量控制开关损耗小(Y)，但输出电压低( ) 11 基于变频器的转速单闭环静态好（ Y ）， 动态比直流调速差（ Y ）。 12 用转差控制转矩可提高动态（ Y ），达到直流调速的水平（ ） 八同步机变频调速自测題 .1 磁场不控调速: 稳态时有/无转差;变频过快不易/易失步. .2 无刷直流机中,气隙磁场为梯形/方波;定子为2/3相绕组.由转子位置控制通2/1相.导通绕组电压为直流/交流调制PWM, 调速方式为调压/频. 根据转子磁场位置，控制定子磁场超前/滞后转子磁场60-120/90°。 八同步机变频调速自测題 .3正弦型同步机VC或DTC调速中 由于转子自励磁方向可测/可算,转子磁场定位比异步机困难/简单. .4励磁机VC以气隙/转子磁场Ψ定向m轴， DTC以定子/转子磁场Ψ定向m轴。 .5 永磁机VC或DTC都以定子/转子磁场Ψ定向m轴。 .6 定子电流ist为转矩/励磁分量，超前/滞后Ψ 90°，由转速/转矩/恒磁需要确定其给定。 分量ism为转矩/励磁分量，可调节有/无功,通常取/=/0, 因为无功有害/不能上网。 .7恒磁主要由转子/定子励磁确定 .8 通过观测/检测转子磁场位置，可实现m-t绕组和abc绕组间的电流变换。 八同步机变频调速自测題 同步机VC ist*由转速/转矩/恒磁需要确定。 ism*/=/0, 通过检/观测iabc和Ψr角获得iabc*。 由PWM电压/流环跟踪实控制iabc。 同步机DTC 设ist、ism控制/调节内环。 ist*由转速/转矩/恒磁需要确定。 ism*/=/0, 通过检/观测iabc和Ψr角获得ist、ism反馈。 选择PWM的电压/流向量同时满足ist、ism升降控制。 九随动系统 .1 位置随动系统的调速系统必须/不一定为可逆. .2 随动系统特点是跟踪/恒值控制,主要问题是跟随/抗扰. .3 II型随动系统可跟踪匀速/匀加速