线性代数课件 第五章 矩阵的特征值与特征向量 第1节 特征值与特征向量、相似矩阵.ppt

* * §1 特征值与特征向量、相似矩阵 第五章 矩阵的特征值与特征向量 §2 矩阵可对角化的条件、实对称 矩阵的对角化 一、特征值与特征向量 二、相似矩阵 一、特征值与特征向量 定义1： 列向量　 ，使得 则称数 为方阵A的一个特征值，非零向量 称为 设A是n阶方阵，若对于数 ，存在n维非零　　　　 A的属于特征值 的一个特征向量. 注： 存在非零向量 使 设 是一个未知量，矩阵　　　称为A的 定义2: 特征矩阵，它的行列式 特征方程，其根称为A的特征根，即A的特征值. 称为A的特征多项式. 方程 称为A的 注. n阶方阵A在复数范围内有n个特征值. 因而, A 的特征多项式中, ?n 与 ?n-1 的系数由该项 中, 有一项是主对角线上 n 个元素的乘积 (? - a11) (? - a22)? (? - ann) 而其他各项至多含有主对角线上的 n - 2 个元素. 证 由行列式的定义可知, 矩阵 A 的特征多项式 | ?E - A | = ?n - (a11 + a22 + … + ann)?n-1+ … + (-1)n |A| . 确定. 不难看出, ?n 的系数为 1 , ?n-1 的系数为 -(a11 + a22 + … + ann). 另外, 在特征多项式中 令 ? = 0 可得其常数项为 |A| . 故 由于 ?1 , ?2 , … , ?n 是 A 的 n 个特征值, 所以 | ?E - A | = (? - ?1)(? - ?2) … (? - ?n) . ?1?2 …?n = |A|. 证毕 比较上述两式可得 ?1 + ?2 + … + ?n = a11 + a22 + … + ann ; 韦达定理： 设 是 的两个根，则 n次多项式的根与系数的关系 C上多项式的根与系数关系： 设 —（1） 是一个n（n0）次多项式，则它在C中有n个根，记 —（2） 比较（1）与（2）的展开式中同次项的系数， 则 为 得根与系数的关系为： （1 ） 若 是A的属于特征值　的特征向量，则 也是A的属于　的特征向量. （3）一个 特征值可以有多个特征向量. （4）一个特征向量只能属于一个特征值. （2） 也是A的属于　的特征向量. 若 是A的属于特征值　的特征向量， 则 不全为零 注： 求矩阵的特征值与特征向量的一般步骤 ii)把所求得的特征值逐个代入方程组 的全部线性无关的特征向量. 并求出它的一组基础解系，它们就是属于这个特征值 全部特征值. i)求A的特征多项式 的全部根，它们就是A的 例1.求矩阵　 的特征值与特征向量. 例2.求矩阵　 的特征值与特征向量. 例3.求矩阵　 的特征值与特征向量. 例题 例4 求矩阵 特征值与特征向量. 解 A 的特征多项式为 所以，A 的特征值为 当 时, 解方程组 即 解之得基础解系为 所以属于 的一个线性无关的特征向量就是 ? 1 = ?1 + ?2 + ?3， 全部特征向量就是 当 时, 解方程组 即 解之得基础解系为 所以属于 的一个线性无关的特征 向量就是 全部特征向量就是 性质1：n阶矩阵A与它的转置矩阵 的特征值相同. 主要性质 ① A的全体特征值的和＝ ② A的全体特征值的积＝ 性质2：设n阶矩阵 ，则 |A| A的 特征值一定不为零. 可逆矩阵的特征值一定不为零. 注意： （3）　　 　　　 必有一个特征值为　　　　　; （4）A可逆时，　必有一个特征值为　　　　　; （5）A可逆时，　必有一个特征值为　　　　　； （6）多项式 　 必有一个特征值为　　　. （2）　 必有一个特征值为　　　　　; 性质3：已知　为n阶矩阵A的一个特征值，则　 （1）　 必有一个特征值为　　　　　; 例7.已知3阶矩阵A的特征值为：1，2，3，求　 行列式　 . 例6：已知3阶矩阵A的特征值为：1，－1，2，　 则矩阵　　　　　　的特征值为：　　　　　　， 行列式　 ＝　　　. 例5.设3阶矩阵A满足　　　　　　 ，则A的特征值 只能是1或2. 解: 例8.已知3阶矩阵A的特征值为：1，2，-3，求　 行列式　 .