自动控制课程设计报--6号.docVIP

正弦波SPWM型变频调速系统设计 一、设计目的： 在一般的交-直-交变频器供电的变频调速系统中，为了获得变频调速所要求的电压频率协调控制，整流器必须是可控的，调速时须同时控制整流器UR和逆变器UI，这样就带来了一系列的问题： 1. 主电路有两个可控的功率环节，相对来说比较复杂。 2. 由于中间直流环节有滤波电容或电抗器等大惯性元件存在，使系统的动态响应缓慢。 3. 由于整流器是可控的，使供电电源的功率因数随变频装置输出频率的降低而变差，并产生高次谐波电流。 4. 逆变器输出.为六拍阶梯波交变电压（电流），在拖动电动机中形成较多的各次谐波，从而产生.较大的脉动转矩，影响电机的工作，低速时尤为严重。 为了解决上述问题，在近代交流调速系统领域发展了脉宽调制变频的思想。 二、设计任务： 1. 主电路只有一个可控的功率环节，简化结构。 2. 使用了不可控整流器，使电网功率因数与逆变器输出电压的大小无关而接近1。 3. 逆变器在调频的同时实现调压，而与中间直流环节的元件参数无关，加快了系统的动态响应。 4. 可获得比常规六拍阶梯更好的输出电压波形，能抑制或消除低次谐波，使负载电机可在近似正弦波的交变电压下运行，转矩脉动小。 5．详细分析正弦波SPWM型变频调速系统设计过程。 三、设计思路： 1.变频调速基本原理： 异步电动机的同步转速，即旋转磁场的转速为，其中为同步转速。为 定 子 频率，也就是电源频率(Hz); 为 磁 极 对数。异步电机的轴转速为，其中s为异步电机的转差率，。由上面的公式可以看出，改变电源的供电频率可以改变电机的转速。在对异步电机调速时，希望电机的主磁通保持额定值不变。任何电动机的电磁转矩都是磁通和电流相互作用的结果，主磁通小了，铁心利用不充分，同样的转子电流下，电磁转矩小，电动机的负载能力下降;主磁通大了，会使电动机的磁路饱和，并导致励磁电流畸变，励磁电流过大，严重时会使绕组过热损坏电机。主磁通是由励磁电流产生的，两者之间的关系是由磁化特性决定的。 由电机理论知道，三相异步电机定子每相电动势的有效值为 .其中E1为气隙磁通在定子每相中感应电动势的有效值(V), 为定子频率(Hz),为定子每相绕组匝数，为磁通。由上式可见主磁通中.是由E1和。共同决定的，如果保持E1和之比不变，就可以保持主磁通不变。 2.变频调速控制方式分析： 基频以下调速 保持不变，当频率从额定值向下调节时，使常值，采用电动势频率比为恒值的控制方式。当电动势值较高时，忽略定子绕组的漏磁阻抗压降，而认为定子相电压，则得，这是恒压频比的控制方式。低频时，和都较小，定子漏磁阻抗压降所占的份量就比较显著，不再能忽略。这时，可以人为地把电压抬高一些，以便近似地补偿定子压降。带定子压降补偿的恒压频比控制特性示于图1中的b线，无补偿的控制特性则为a线。 图1 恒压频比控制特性 基频以上调速 在基频以上调速时，频率从向上升高，保持，这将迫使磁通与频率成反比地降低，相当于直流电动机弱磁升速的情况。把基频以下和基频以上两种情况的控制特性画在一起，如图2所示。 图2 异步电机变压变频调速的控制特性 在基频以下，磁通恒定，属于“恒转矩调速”性质，而在基频以上，转速升高时磁通降低，基本上属于“恒功率调速”。 3.主电路的设计： 主电路采用 交一直一交 变压变频装置，其系统原理框图如下图所示，在这类装置中，用不控器件整流，而逆变部分用SPWM变频器调压调频一次完成，整流器无需控制，简化了电路结构；而且由于以全波整流代替了相控整流，所以提高了输入端的功率因数，减小了谐波对电网的影响。此外，因输出波形由方波改进为SPWM 波，减少了谐波，从而解决了电动机在低频区的转矩脉动问题，也降低了电动机的谐波损耗和噪声。 SPWM逆变器输出谐波减少的程度取决于逆变器件的开关频率，而开关频率则受器件开关时间的限制。采用IGBT时，开关频率可高达lOkHz以上，其输出电流已非常逼近正弦波。 AC DC AC 50KHZ CVCF VVVF 调压调频 电路图： 4. SPWM控制信号的产生方法： 采用51单片机控制三相正弦波脉宽调制信号发生器SM2001的方式，晶振选12MHz。 (1)SPWM信号发生器SM2001的简介： SM2001是可产生三相SPWM驱动波形的大规模集成电路。它的工作频率宽，合成正弦谐波小，调节方便、准确，保护电路完善，无需外部元器件，且有普