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一个自主智能车辆管理系统 Lucas B.Branisso, Edilson R. Rodrigues Kato, Emerson Calos Pedrino, Orides Morandin Jr. 巴西圣卡罗斯大学 University of Sao Paulo Sao Carlos, 巴西圣保罗大学 摘要 本文介绍了一种智能车管理系统，它采用模糊逻辑来推断车辆的最佳目的地，。这是一个分散，也就是，每个车辆能够决定，车辆进行通信，以确定它的目标是。确保车辆良好的响应时间，强大昂贵的硬件，每部车辆关键词：车队管理，模糊逻辑，智能汽车车辆调度问题其他解决方案 Boctor等。[3]和Gendrau等。[4]基于禁忌搜索。Bullnheimer等。[5]和Fuellerer等人。[6]在他们提出用蚁群系统解决方案。这样。烨等人[7]，Radivojevic和Teodorovic [8]，Vukadinovic和Teodorovic [9]，BENINCASA [10]提出了一种基于模糊逻辑的解决方案。减少所需的计算能力，采用了表也使得系统更容易移植到不同的平台上，因为该表可以存储在一个简单的纯文本文件或内存中的任何连续的数据集。模糊模型决策核心的主要组成部分，是由它决定的规则集的形成模糊推理。此规则集可以写成FCL（模糊控制语言），或使用第三方工具（如MATLAB?）。该规则集绑定到应用程序，因此它可能需要一个专家来制作集合（例如，在一个柔性制造系统，工程师建立一个足够给这个特殊的应用程序规则集）。适应系统以不同的应用程序，它仅需要改变的规则集，以及该模型，因此，使系统的灵活性度好。灵活性使得它可在大型叉车管理仓库，AGV的（自动导引车）的灵活制造系统，仓库之间的运输卡车和客户，郊区和城市间的公共交通，并在紧急服务，如救护车，警察和消防战斗机调度。在紧急服务的情况下，实反应时间是必需的，并且要求系统必须优化。在该仿真中，车辆是负责AGV的物料运动的柔性制造系统。一这样的制造系统主要特点是，工作站有一个工具箱和执行定义的任务一个工件（根据生产的产品）。粗略地说，不同的产品必须经过中定义的一组工作站顺序。因此，每个产品类有通过路由必须严格遵守的工作站，只有当两个或更多的工作站可以执行上可接受的相同的任务。在中使用的产品类别是A，B，C，D和E，以及它们的生产，以及他们在站服务需要的，作为Petri网络示于图1，2，3，4和5??。 AGV的作用是工作站之间的，并。，AGV在移动文物的效率保持这一种在可接受的性能至关重要的。车辆在轨道上移动，并互连跟踪工作站位置如图6所示。 Fig. 1. Product A route. [10] Fig. 2. Product B route. [10] Fig. 3. Product C route. [10] Fig. 4. Product D route. [10] Fig. 5. Product E route. [10]  Fig. 6. Factory layout used in the simulation for testing and validation, showing AGVs tracks and workstation interconnections, as well as track directions and track sections. LU is a load/unload depot. MchN is a workstation, where N is the workstation ID. B is the workstation buffer for finished products. The MA is a maintenance station, and is not considered in this simulation. [10]  该模糊模型有三个输入变量：车辆和工作站之间的距离（简称距离），车辆和工作站之间的站点数 （简称NN），并出缓冲器占用水平（简称作为平等机会条例草案）。对于该模型的输出变量，车站是优先于车辆（简称为优先级）。因此，为了计算它的目的地，车辆对所请求的车辆为每个站计算出的优先级。除非车辆在站上必须卸载一个产品这都是真实的。在这种情况下，根据工件的生产计划，车辆必须提供产品给合适的站。每个变量范围和隶属函数示于图7，8，9，和10: Fig. 7. Distance membership function. [10] Fig. 8. NN membership function. [10] Fig. 9. EOBS membership function. [10]