控制品质的几项影响因素材料分析.docx

现代工程控制理论实验报告学生姓名：任课老师：学 号：班 级：实验七：研究控制品质的几项影响因素一、研究代数环对仿真系统的影响及消除方法1、实验原理及目的（1）代数环的定义如图所示，当输入与输出之间为直通环节（不存在积分、微分，只存在比例关系，）且输出直接作用于输入时，称这样的系统为代数环。（2）代数环的形成原因在工程当中不会存在纯比例的系统，因此实际的代数环系统不会存在。但在科学运算或计算机进行仿真时，由于这样或那样的原因，总会出现代数环这样的系统。现举例如下：某系统如下图所示，取k=2，T=0.01。利用局部离散法仿真得到的输出曲线如下：可见系统最后的输出发散。分析原因，正是由于T较小导致计算机仿真时将该系统视作了代数环（如下）。其中A近似取2，B取1。之所以说A近似取2，是因为T虽小但其对系统仍是有一定影响的。对A=2,B=1的代数环进行仿真，输出曲线如下（3）实验目的本次实验借助matlab仿真，研究代数环对系统仿真的影响，以及寻找消除代数环的方法。2、研究代数环对系统仿真的影响对于如图所示的系统，在输入阶跃信号的条件下，利用matlab进行仿真，输出曲线如下：（1）取A=0.1，B=1，系统的仿真输出曲线如下：可以看到三条曲线最终都能稳定下来，而且最终都稳定在0.090909这个值上。其次分析每条曲线，可以发现仿真步长dt越大，输出曲线的稳定时间越长。这说明仿真