北理工珠海学院自动控制原理试卷B.docVIP

北京理工大学珠海学院 2010 ～ 2011学年第一学期嵌入式系统期末试卷（B） 诚信声明 考场是严肃的，作弊是可耻的，对作弊人的处分是严厉的。 我承诺遵守考场纪律，不存在抄袭及其它违纪行为。 考生（承诺人）签字： 专业： 班级： 学号： 适用年级专业：07自控专业 试卷说明：闭卷，考试时间120分钟 题号 一 二 三 四 五 六 总分 得分 适用年级专业：2007级自动化 试卷说明：闭卷考试，考试时间90分钟 一、填空题（总计30分） 1、对工程控制问题的基本要求可以归纳为三个方面： 、 、 2、动态性能指标通常有以下几种： 、 、 、 、 。 3、根轨迹是指当系统的 增益K由零连续变化到无穷大时, 在复平面上形成的若干条曲线。 4、其中A(ω)是 与 之比, 称为幅频特性。φ(ω)是 之差, 称为相频特性 5、校正装置接入系统可以改善系统性能，常用的校正系统有 、 、 、 。 二、判断对措（每题2分，总计10分） 1、系统的传递函数是在零初始条件下得到的 （ ） 2、惯性环节传递函数为 （ ） 3、二级系统在过阻尼情况时, 系统特征根为实根 （ ） 4、线性定常系统稳定的充分必要条件是,特征方程的根均在复平面的左半平面 （ ） 5、滞后校正不能改善系统相角稳定裕度 （ ） 三、计算题（30） 1、已知系统方框图如下所示，求： 2、已知系统方框图如下所示： 求 3 设系统特征方程如下 试用劳斯判据判断该系统的稳定性，并确定正实部根的数目。 四、（15分）绘出开环传递函数的波特图 五（15）设比例-积分控制系统如图所示 . 其中K1为与积分器时间常数有关的待定参数 . 已知ζ=0.2 , (n=86.6 , 试用劳思判据确定使闭环系统稳定的K1取值范围 . C(s) E(s) R(s) -