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机器人超级轨迹赛，赛事已久。其来源于香港创协杯(CTEA CUP),其中的“机器人超级轨迹比赛”项目，距今已有10年。而中央电教馆电脑制作活动将其纳入2016年机器人竞赛，正式更名为“中鸣超级轨迹赛”在原有竞赛项目基础上增加了一系列随机挑战任务，对我们的比赛选手提出了更高的考验，也使得比赛更有趣味性和观赏性。 项目简介 比赛场地 规则说明 场地尺寸：5M×2M（长×宽）； 轨迹线：黑色，宽度2~2.5cm，走向形状由直线、虚线、折线、圆弧等组成； 该场地为示例模型，具体以赛前公布为准； 比赛环境 规则说明 1、现场的电源 比赛现场提供当地标准电源接口。 2、现场的光线 比赛现场为日常照明，正式比赛之前参赛队员有时间标定传感器，但是大赛组织方不保证现场光线绝对不变。 随着比赛的进行，现场的阳光可能会有变化。现场可能会有照相机或摄像机的闪光灯、补光灯或者其他赛项的未知光线影响，请参赛队员自行解决。 3、场地平滑度 现场比赛的场地铺在地面上，组委会会尽力保证场地的平整度，但不排除场地褶皱等情况。 规则说明 1、竞赛任务设置 竞赛中根据各个组别的情况，设定不同的任务数。任务设置如下： 初级组：任务数量包含至少2个； 中级组：任务数量包含至少4个； 2、竞赛中任务失败重试说明 （1）竞赛中机器人运行中脱离轨迹线，比赛结束。 （2）竞赛中机器人在某个任务失败后，比赛结束。 （3）机器人在任务失败后无法得到最后的时间分数加成。 竞赛细则 竞赛细则 规则说明 3、比赛时间和计分方法 比赛共分两轮，单轮比赛时间为3分钟。 比赛将采取任务分解计分和记录时间的计分方法。 即：单轮的比赛分=完成任务的分数+时间加成分数 其中：时间加成分只有在顺利完成所有任务的情况下才进行计算。 竞赛成绩统计时，取两轮的总和为最终比赛成绩，如果评选等级或名次的成绩相同时，以机器人电机和传感器数量合计较少为优胜者；都相同情况下，重量较轻为优胜者。 4、队伍顺序 在比赛开始之前进行抽签，确定参赛队的比赛顺序，抽签结果一经确定不可更改。 单轮比赛中，上一个队伍开始比赛时，会通知下一个队伍上场准备。在规定时间内（裁判通知后的1分钟内）没有准备好的机器人的队伍将丧失本轮比赛机会，但不影响另一轮的比赛。 竞赛细则 规则说明 5、赛前搭建与调试 参赛队伍机器人需要现场搭建、编程和调试。入场器材要求积木式散件，不允许有结构相连部分。每轮比赛开始之前会预留封闭搭建调试时间（合计1小时，具体以现场安排为准），用于参赛队搭建、修改机器人的参数、机器维修工作、程序调整等。封闭搭建调试结束后，机器人由裁判封存（封存的材料不含电池），参赛队员未经允许不得再接触机器人，否则将被取消参赛资格。 6、任务随机性 场地上的任务模型的位置并不固定，第一轮封闭调试开始时任务模型的位置才会确定，这种不确定性增加了比赛的趣味性。 场地上任务模型的位置变化分为几种： （1）同一区域内平移，任务模型在“默认位置”附近前后或者左右移动，方向不变。 （2）任务模型放置的位置不同。 机器人参数 规则说明 1、机器人尺寸：机器人在起点区和终点区的最大尺寸为25cm×25cm×15cm（长×宽×高），运行过程中允许自由伸展。 2、机器人控制器：机器人只允许使用一个控制器（长×宽×高不超过：115*75*45mm) ，主频不低于72Mhz，控制器马达端口不得超过4个（包含4个），输入输出端口不得超过8个（包含8个），内置2.4寸彩色液晶触摸屏。 3、机器人电机：每台机器人必需使用闭环编码电机（电机尺寸除输出轴外不超过32mm*40mm*95mm,；重量不超过60g；驱动轮直径65±2 mm），电机数量不超过2个（包含2个）。 机器人参数 规则说明 4、机器人传感器： 禁止使用集成类传感器，如循迹卡、灰度卡等； 禁止使用带危险性传感器，如激光类传感器； 相同类型的传感器数量≦5个； 5、机器人材料：机器人必须使用塑料积木搭建，不得使用螺丝、螺钉、铆钉、胶水、胶带等辅助连接材料。 6、电源：电源类型不限，电源输出电压≦10v。 场地任务 规则说明 竞赛中有可能存在的任务： 1、赛道 2、山洞 3、巨石 4、碎石障碍 5、浮桥 6、河流 7、伪装 8、比赛时间分 任务分析 规则说明 赛道 介绍：竞赛场地中的赛道分为若干个赛道，用大写字母A、B、C等字样标注。 完成标志：机器人在运动过程中，只要接触到标记点就算完成对应标记点的赛道任务。 得分：成功完成每段赛道得10分。 任务播放 任务分析 规则说明 山洞 介绍：在场地的随机一段直线赛道上，将可能出现山洞任务。 完成标志：机器人通过山洞时任何部分都没有碰到