机电一体化技术模块二检测技术资料.ppt

项 目 实 施 1、安全气囊系统使用与检修中的正确操作 1）安全气囊使用中的注意事项 （1）安全气囊必须和安全带配合使用。 （2）注意日常检查。 （3）及时排除安全气囊的故障。 （4）避免高温。 （5）避免意外碰撞和震动。 （6）不要擅自改变安全气囊系统及其周边布置。 （7）乘员尽量坐后排。 （8）严格按照规范保管安全气囊系统元器件。 2）安全气囊检修中的正确操作 项 目 总 结 本项目以安全气囊系统使用与检修中的正确操作为例，训练学生对安全气囊的结构、使用、检修有一个较为清晰的认识和了解等，为以后的实践打好基础。 项 目 评 价 项目 目标 分值 评分 得分 安全气囊使用中的注意事项 正确使用安全气囊，发现问题能及时处理 50 （1）不能正确使用安全气囊，扣10分 （2）发现问题不能及时处理扣20分 安全气囊检修中的正确操作 掌握安全气囊检修步骤 50 （1）不按照检修步骤操作，扣10分 （2）损坏元件扣20分 总分 100 表2-7 项目评价表 2.3.4 知识拓展 1. 汽车安全气囊的发展的趋势 未来安全气囊技术的发展趋势，将主要朝着以下几个方向发展： 1）智能化 2）绿色环保化 3）虚拟技术化 4）小型、轻型化 5）保护全方位化 仿真实验（做）：机电一体化控制仿真实验 实 验 原 理 图2-27 铝箔张力测量控制原理图 创新案例（创）：汽车防撞系统设计案例 感应灯 感应测量信号 感应灯亮灯范围 激光测距 图2-29 汽车防撞系统（原理图） 课 后 练 习 1． 模糊洗衣机是如何获取衣物的多少、面料的软硬、脏污程度等相关信息的？ 2． 模糊洗衣机控制器的输入、输出控制系统由哪几部分组成？ 3． 未来洗衣机发展趋势有哪几个方面？ 4． 什么是机器视觉检测技术？ 5． 机器视觉检测技术中，光源的种类有哪些？不同光源的特点是什么？光照方式有几种？不同光照方式的用途是什么？ 6． 综合机器视觉检测技术课程内容，在设计一个机器视觉检测系统时，设计过程应如何进行，需重点考虑什么问题？ 7． 简述偏心转动式传感器的组成与结构。 8． 安全气囊检修注意事项有哪些？ 9． 安全气囊系统使用与维护中的注意事项有哪些？ 4）图像采集卡硬件性能分析 图像采集卡是CCD摄象机与计算机的接口。在机器视觉系统中图像采集卡的选取通常需要综合考虑以下因素： （1）图像采集卡所支持的视频制式，图像采集卡支持的制式必须与CCD输出的视频信号标准一致。 （2）输入通道的路数、输入阻抗、信噪比等。 （3）图像采集卡的空间分辨率。 （4）数据传输机制以及总线的控制接口。 （5）支持的软件。 3．光源和照明 光源和照明是机器视觉系统输入的重要因素，好的光源与照明方案往往是整个系统成败的关键。 1）光源类型选取 光源主要是为图像传感器提供光路支持，它将光线照射到视觉对象上，对象反射光携带了对象的大部分表面特征，经物镜成像在图像传感器的像面上，从而可以采集到对象的表面特征信息。 LED光源寿命更长，光源稳定工作寿命达到6000h-10000h。 2）照明方式选取 照明方式的选取也是该系统实现过程中极其重要的环节，因为只有根据系统所需要的图像特点来选择光源和照明方案，才能获得高质量的采集图像，为后期的一系列图像处理工作做好准备，从而实现良好的检测效果。主要照明方式如图2-16。 图2-16 不同照明方式原理图 （1）直前光照明：光源直接照射物体，光主要集中在被照明区域中心，经物体反射后的光传递给摄像头，可能产生照明不匀。如图2-16a。 （2）扩散光照明：散色光照射到物体正面，光线没有方向性，可以利用不同的角度的扩散光使得到的图像更平衡。如图2-16b。 （3）背景照明：光源位于物体背面，这种照明方法是将被测物放在光源和摄像头之间，它的优点是能获得比较清晰精确的边缘。如图2-16c。 （4）暗场照明：低角度的光源（水平角度大约为10-15度）能够影射出表面的轮廓。如图2-16d。 （5）轴线照明：可以得到均匀的，高亮度的光，比较适合检测反射比较厉害的表面缺陷。如图2-16e。 4. 控制器要求 控制器是控制系绕的核心，控制各个元件能够协调工作，并要不停接收主机的检测结果，从而控制执行机构以及将目标对象的位置、状态发送到主机。该系统对控制器的要求是： （1）能稳定可靠，抗干扰性强。 （2）要求具有可编程性，能够自由扩充各种模块和接口而不需要更换控制器。 （3）要求能