机械振动6连续系统的振动2杆的纵向振动资料.ppt

第六章 连续系统的振动 6.2 杆的纵向振动 * 讨论直杆的纵向振动 杆长 L， 假定振动过程中各横截面仍保持为平面 截面积 A(x) 材料密度 弹性模量 E 忽略由纵向振动引起的横向变形 杆上分布的纵向作用力 杆参数： 杆各处x的纵向位移为 * 微段分析 微段应变： 横截面上的内力： 由牛顿定理： * 杆上距原点 x 处截面在时刻 t 的纵向位移 横截面上的内力： 代入，得： 杆的纵向强迫振动方程 对于等直杆， 弹性纵波沿杆的纵向传播速度 有： 由牛顿定理： * 等直杆的纵向自由振动： 要求解，同样需要两个初始条件和两个边界条件。 假设杆的各点作同步运动，即设 ： F(t) 表示运动规律的时间函数 表示杆上距原点 x 处的截面的纵向振动振幅 代入，得： * 记： 通解： （确定杆纵向振动的形态，称为振型 ） 由杆的边界条件确定 与有限自由度系统不同，连续系统的模态为坐标的连续函数 ，表示各坐标振幅的相对比值 由频率方程确定的固有频率 有无穷多个 （下面讲述） A,B由杆的初始条件确定 * (1) 杆两端固定 固定端的变形为零，所以边界条件： 所以振型函数： 上式同样略去系数C. * (2) 杆两端自由 自由端的应力必须为零，由应力应变关系，两端应变为零： 所以振型函数： 上式同样略去系数C. * (3) 杆一端固定，另一端自由 这时，边界条件： 所以振型函数： 上式同样略去系数C. * 两端固定、两端自由和一端固定一端自由的杆的前三阶振型： * 例6.2-1 求上端固定、下端有一质量块M的等直杆作纵向振动 的固有频率和固有振型。 解：上端固定，其边界条件： 下端附质量M，在振动时产生对杆端的惯性力： * 由上式可以求出无穷多个固有频率，有无穷多对应的振型。 也可以通过作图求出固有频率： 设质量比 质量比 * 相比，由于前者端部附有质量，使其固有频率明显降低。 * 如果杆的质量相对附加质量很小，即 这与单自由度系统的结果相同， 例如 说明在计算基频时，如果杆本 身质量比悬挂质量小得多时，可以忽略杆的质量。 而由 误差仅为1.65%。 * 进一步的近似可取 所以基频为： 的固有频率计算公式，和瑞利法所得结果一致。 上式就是将杆的质量的1/3加到质量M上所得的单自由度系统 等价质量 * 基频为： 与前文所解得的： 例如杆的质量等于M, 有 相比，误差仅为0.7%， 可以说，只要杆的质量不大于附加 质量，那么在实际应用中据此计算基频，已经足够准确了。 * 例6.2-2： 一均质杆，左端固定，右端与一弹簧连接。 解：左端固定： 求固有频率和振型函数。 右端与弹簧连接，其轴力等于负的弹性力： 代入振型函数公式： * 代入振型函数公式： * 例6.2-3 等直杆一端固定一端自由， 解 ：已知等直杆一端固定一端自由的固有频率和振型函数： 在自由端加一轴力F,在t=0时释放， 求杆的自由振动 * 初始条件： * * * * 作业： 6.2, 6.3 * *