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成绩 _______ 可编程逻辑控制器 课程设计报告 题目 全自动洗衣机的PLC控制 摘要 本文介绍了利用西门子S7-200系列PLC对全自动洗衣机控制系统总体控制,阐述了控制方案。本文采用西门子公司生产的s7-200系列以CPU226 PLC 以作为核心控制器进行全自动洗衣机控制系统的设计，依靠定时器与计数器指令完成这次设计，并且设计出了系统结构图、程序指令、梯形图以及输入输出端子的分配方案。同时根据全自动洗衣机控制系统总体控制要求和特点,确定PLC 的输入输出分配，并进行现场调试。 【关键字】 全自动洗衣机控制系统 PLC程序设计 目录 第一章绪论 1 1、设计目的 1 2、设计内容 1 3、全自动洗衣机的工作原理 2 4、要实现的目标 3 第二章系统分析及硬件设计 4 1、系统工作说明 4 2、系统I/O分配 5 3、PLC外围接线 6 第三章系统软件设计 7 1、系统流程图 7 2、系统程序设计 8 第四章、系统调试 11 1、编程软件 11 2、系统调试 11 3、仿真 12 4、故障分析及故障排除 13 第五章设计总结 14 1、心得体会 14 2、致谢 14 参考文献 15 附录 16 1、语句表 16 2、其他图表 18 《可编程逻辑控制器》课程设计任务书 引言：《可编程逻辑控制器》课程设计是该课程的一个重要教学环节，既有别于毕业设计，又不同于课堂教学。它需要学生统筹运用所学基本理论、基本方法对现实生活中的实际系统进行设计和调试。 设计题目：全自动洗衣机的PLC控制 本设计要求熟练使用西门子公司的S7-200系列产品各基本指令和部分应用指令，根据控制要求进行PLC梯形图编程，解决全自动洗衣机控制的问题。 （一）系统工作过程说明 洗衣机的应用现在比较普遍。全自动洗衣机的实物示意图如图所示。 全自动洗衣机的洗衣桶(外桶)和脱水桶(内桶)是以同一中心安放的。外桶固定，作盛水用。内桶可以旋转，作脱水(甩水)用。内桶的四周有很多小孔，使内外桶的水流相通。该洗衣机的进水和排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀来执行。进水时，通过电控系统使进水阀打开，经进水管将水注入到外桶。排水时，通过电控系统使排水阀打开，将水由外桶排出到机外。洗涤正转、反转由洗涤电动机驱动波盘正、反转来实现，此时脱水桶并不旋转。脱水时，通过电控系统将离合器合上，由洗涤电动机带动内桶正转进行甩干。高、低水位开关分别用来检测高、低水位。启动按钮用来启动洗衣机工作。停止按钮用来实现手动停止进水、排水、脱水及报警。排水按钮用来实现手动排水。电机功率为2.2KW，AC380V. （二）设计任务和要求 该全自动洗衣机的要求可以用流程图来表示。 PLC投入运行，系统处于初始状态，准备好启动。启动时开始进水，水满(即水位到达高水位)时停止进水并开始正转洗涤。正转洗涤15 s后暂停，暂停3 s后开始反转洗涤。反转洗涤15s后暂停，暂停3 s后，若正、反洗涤未满3次，则返回从正转洗涤开始的动作；若正、反洗涤满3次时，则开始排水。排水水位若下降到低位时，开始脱水并继续排水。脱水10s即完成一次从进水到脱水的工作循环过程。若未完成3次大循环，则返回从进水开始的全部动作，进行下一次大循环；若完成了3次大循环，则进行洗完报警。报警10s结束全部过程，自动停机。 此外，还要求可以按排水按钮以实现手动排水；按停止按钮以实现搬运，停止进水、排水、脱水及报警。 （三）设计方案提示 1．I/O地址 输入 输出 I0.0：启动按钮 Q0.0：进水电磁阀 I0.l：停止按钮 Q0.1：电动机正转接触器 I0.2：排水按钮 Q0.2：电动机反转接触器 I0.3：高水位开关 Q0.3：排水电磁阀 I0.4：低水位开关 Q0.4：脱水电磁阀 Q0.5：报警蜂鸣器 2．方案提示 ①用基本指令、定时指令和计数指令组合起来设计该控制程序。 ②用步控指令实现该控制。 第一章 绪论 1、设计目的 本课题在于全自动控制洗衣机功能的研究，全自动控制洗衣机使得人们节省了大量的时与精力，在洗涤过程中实现自动化，全自动洗衣机将洗衣的全过程分为泡浸-洗涤-漂洗-脱水,预先设定好N个程序，洗衣时选择其中一个程序开始洗衣完成时由蜂鸣器发出响声。在现在这个“时间就如同生命”的社会里，提高效率成为人们不屑追求的目标。所以传统的基于半手动的控制，已经不能满足人们对洗衣机自动化程度的要求了。洗衣机需要更好地满足人们的需求，必须借助于自动化技术的发展。 2、设计内容 2.1、PLC系统的特点： 1）可靠性高，PLC作为一种通用的工业控制器，它必须能够在各种不同的工作环境中正常工作。对工作的环境要求较低，抗外部干扰能力强，平均无故障时间长。 2）使用方便灵活，PLC