数字滤波器的基本结构辩析.pptVIP

第五章 数字滤波器的基本结构 5.1 数字滤波器结构的表示方法 5.2无限长单位冲激响应（IIR）滤波器的基本结构 5.3有限长单位冲激响应（FIR）滤波器的基本结构 5.4 数字滤波器的格型结构 5.1 数字滤波器结构的表示方法 一个数字滤波器可以用系统函数表示为： 可以用以下两种方法来实现数字滤波器： 一种方法是把滤波器所要完成的运算编成程序并让计算机执行，也就是采用计算机软件来实现； 另一种方法是设计专用的数字硬件、专用的数字信号处理器或采用通用的数字信号处理器来实现。 实现一个数字滤波器需要3种基本的运算单元:加法器、单位延时和常数乘法器。 这些基本的单元可以有两种表示法: 方框图法和信号流图法，如图 5-l 所示。 方框图法：明显直观；信号流图法：简单方便。 以如下二阶数字滤波器为例 在上面的信号流图中 1，2，3，4，5称为网络节点， x(n)处为输入节点或称源节点，表示注入流图的外部输入或信号源， y(n)处为输出节点或称阱节点。 源结点没有输入支路，阱节点没有输出支路。 如果某节点有一个输入、一个或多个输出，则此节点相当于分支节点，节点 2,3 相当于分支节点。 如果某节点有两个或两个以上的输入，则此节点相当于相加器。节点 1,5 相当于相加器。 运算结构是重要的,不同结构所需的存储单元及乘法次数是不同的,前者影响复杂性，后者影响运算速度。此外,在有限精度(有限字长)情况下,不同运算结构的误差、稳定性是不同的。 由于无限长单位冲激（IIR）滤波器与有限长单位冲激响应 (FIR) 滤波器在结构上各有不同的特点,所以我们将分别对它们加以讨论。 5.2 无限长单位冲激响应(IIR)滤波器的基本结构 无限长单位冲激响应(IIR) 滤波器有以下几个特点： (1)系统的单位冲激响应h(n)是无限长的； (2)系统函数 H(z) 在有限z平面 (0|z|∞) 上有极 点存在； (3)结构上存在着输出到输入的反馈，也就是结构 上是递归型的。 但是，同一种系统函数H(z)可以有多种不同的结构，它的基本网络结构有： 直接I型、直接Ⅱ型、级联型和并联型四种。 一、直接I型一个IIR滤波器的有理系统函数为 表示将输入及延时后的输入，组成M节的延时网络，把每节延时抽头后乘上加权系数 bk，然后把结果相加，这就是一个横向结构网络。 表示将输出加以延时,组成 N 节的延时网络,再将每节延时抽头后乘上加权系数ak, 然后把结果相加。 最后的输出y（n）是把这两个和式相加而构成。这种结构称为直接 I 型结构，其结构流图如图5-4所示。 图中，第一个网络实现零点，第二个网络实现极点。 由图可看出直接 I 型结构需要 N+M 级延时单元。 二、直接Ⅱ型（典范型） 我们知道，一个线性移不变系统，若交换其级联子系统的次序，系统函数是不变的，也就是总的输入输出关系不改变。这样我们就得到另一种结构，如图 5-5 所示，它有两个级联子网络，第一个实现系统函数的极点，第二个实现系统函数的零点。可以看出，两行串行延时支路有相同的输入，因而可以把它们合并, 则得到图 5-6 的结构，称为直接 Ⅱ 型结构或典范型结构。 优点：只需 N 个延时单元, 比直接 I 型延时单元要少, 这也是实现 N 阶滤波器所需的最少延时单元数，因而又称典范型。 缺点： 它们都是直接型的实现方法, 其共同的缺点是系数ak,bk对滤波器的性能控制作用不明显，这是因为它们与系统函数的零、极点关系不明显，因而调整困难； 此外, 这种结构极点对系数的变化过于灵敏，从而使系统频率响应对系数的变化过于灵敏，也就是对有限精度(有限字长)运算过于灵敏，容易出现不稳定或产生较大误差。 三、级联型 把（5-3）式的系统函数按零、极点进行因式分解如下式 把共轭因子组合成实系数的二阶因子，则有 例如：一个六阶节系统的级联实现如图5-9所示。 级联型的特点是： 基本二阶节系数与零、极点的关系较明显： 调整系数 就能单独调整滤波器的第 k 对零点，而不影响其他零、极点。 调整系数 就能单独调整滤波器第 k 对极点，而不影响其他零、极点。 所以这种结构，便于准确实现滤波器零、极点，因而便于调整滤波器频率响应性能。 为减小计算误差，各二阶节的组合、排例次序存在着最优化课题： 当 M=N 时，分子、分母中二阶因子配合成基本二阶节可以有 种，而各二阶基本节的排列次序，也可以有 种。虽然它们都代表同一个系统函数 ，但是，由于在计算机中只能采用有限位字长计算，其所带来的误差，对各