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逆变电源并联运行参数设计及控制策略仿真报告摘要：对三相四线（电容中点零线）电压型逆变器的输出滤波器电感、电容参数进行设计。搭建两台（100KVA）三相四线逆变器（电容中点零线）并在 MATLAB 的 SIMULINK 工具环境中建立仿真模型加以验证。关键词：三相四线电压型逆变器；输出滤波器电感、电容参数设计；MATLAB；SIMULINK ；仿真作业三MATLAB 语言是一种功能强大的控制系统计算机辅助设计和仿真语言 ,尤其是它提供的 SIMULINK 仿真工具具有图形化、模块化界面, 易于实现很多控制系统仿真 ,可以避免大量时间用于编制仿真程序。现给出给出输出电压控制、均流控制算法及控制参数选择方法，要求搭建两台（100KVA）三相四线逆变器（电容中点零线）并联系统仿真模型，要求输出电压为380V±5%，频率50Hz，THDu≤3%，通过仿真分析控制算法的稳态与静态特性。1 原理三相全桥逆变器有大功率晶体管(GTR), 功率场效应晶体管(MOSFET), 绝缘栅双极晶体管(IGBT)等器件 .这些器件一般由 6 个开关管组成, 在仿真中可以用一个理想开关 S 来代替每个开关管 ,用图 1 所示电路模型来等效.逆变器通断规律是 :①同一桥臂的两个管子不能同时导通;②总有 3 个管子是导通的 .这样 6 个管子就有 8 种组合方式, 即 :`S_(1)S_(2)S_(3)，S_(2)S_(3)S_(4)，S_(3)S_(4)S_(5)，S_(4)S_(5)S_(6)，S_(5)S_(6)S_(1)，S_(6)S_(1)S_(2)，S_(1)S_(3)S_(5)，S_(2)S_(4)S_(6)`设第 i 个管子导通时`S_(i)` =1 ,否则 `S_(i)` =0 , 即`S_(i)={(1,第i个管子导通；),(0,第i个管子截止(i=1,2,3,4,5,6).):}`假设, 电感La=Lb=Lc=L, 直流侧电容器电压 Vd 保持不变,则可得到 8 种开关状态下的微分方程组,并综合之可得到系统的微分方程组为:di cadi cc(1 +T1)Ldt+(2T 1-1)Ldt+(S4-S1-T 3)Vd =0,图一 等效电路模型(1 +T 2)Ldi cb+(2T1 -1)Ldi cc+(S6-S3-T3)Vd =0 ,dtdti ca +i cb +i cc =0 .其中 :T1=S2S3S4+S5S6S1,T2=S3S4S5+S6S1S2,T3=S2S4S6+S1S3S5.由上述微分方程组得到下列微分方程组 :Ld ica=S a(k)Vd ,dtLd icbS b k Vd,(1)dt= ()Ld icc=S c(k)Vd .dt其中 :Sb(k)=1[ (S1 -S4 +T 3)(2T2 -1)+(S 3 -S 6 +T3)(2 -T1)] ,3Sa(k)=1[(S1 -S4 +T3)(2 -T2)+(S3 -S6 +T3)(2T1 -1)] ,(2)3Sc(k)=-13 [(S1 -S4 +T3)(1 +T 2)+(S3 -S6 +T3)(1 +T1)] .取值为0 ～ 7,对应 8 种开关态,`S_(a)(k)、S_(b)(k)、S_(c)(k)`和 `S_(1)、S_(2)、S_(3)、S_(4)、S_(5)、S_(6)`之间功能见表1 .对微分方程组⑴进行拉氏变换 ,并考虑到开关损耗 ,将其等效成一个电阻 R,得 :`I_(ca)(S)=S_(a)(k)V_(d)/(R+L_(s)),`br/`I_(cc)(S)=S_(c)(k)V_(d)/(R+L_(s)).`表 1S a(k)、Sb(k)、Sc(k)和S1、S2、S3 、S4 、S5 、S6之间功能表S1S2S 3S4S5S6Sa(k)Sb(k)Sc(k)1110001/ 31/3-2/3011100-1/ 32/3-1/3001110-2/ 31/31/3000111-1/ 3-1/32 3-2/31 3-1/3-1/31010100000101010002模块实现根据方程组 ⑶在 SIMULINK 环境实现三相电压型逆变器仿真模型.图 2 用加法器, 减法器和乘法器等模块实现表 1 中 `S_(a)(k)、S_(b)(k)、S_(c)(k)`和 `S_(1)、S_(2)、S_(3)、S_(4)、S_(5)、S_(6)`的关系 `S_(1)、S_(2)、S_(3)、S_(4)、S_(5)、S_(6)`为 6 个控制极输入, constant , constant1 ～ constant5 是常数模块 ,常数值的大小显示在方框中.product1 ～ product12 为乘法器,`T_(1)`,`T_(2)`