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* 自行小车基础知识与维护 * * 自行小车基础知识与维护（内容提要） 一、自行小车基础知识 1、概述 2、基本机构及分类 3、工作原理 二、自行小车的维护 1、维修工维护 2、常见故障及排除方法 3、操作工维护 * * 自行小车基础知识 概述 自行小车，又名工字钢单（双）轨悬挂输送机。它是一种有轨运行的轻小型起重运输机构，主要使用于汽车、轻工、家电行业的机械制造和装配自动化生产线以及仓库等场所，具有起重、输送、空中储存等功能。其适用起重量为0.5~5吨；工作环境温度在-30~+40℃ 范围内。 * * 工字钢 驱动电机 拖链系统 齿轮齿条组件 上框架 电动环链葫芦 限位装置 平衡装置 吊具 自行小车基础知识 * * 自行小车基础知识 * * 基本结构 双轨悬挂输送机：控制系统、轨道、齿条组件、驱动电机、电动环链葫芦、小车、上框架、剪式平衡机构、拖链系统、葫芦限位装置及吊具等组成。 单轨悬挂输送机：控制系统、轨道、主副车、驱动电机、电动环链葫芦、上框架、剪式平衡机构、拖缆系统、葫芦限位装置及吊具等组成。 自行小车基础知识 * * 自行小车基础知识 * * 自行小车基础知识 * * 过滤减压阀 真空发生器 5/2电磁阀 夹紧汽缸 真空吸盘 自行小车基础知识 * * 工作原理 自行小车为有轨车，故其行走路线是根据实际运输需要，已设定好了其行走路线，由行走电机驱动，或（双链）在齿轮、齿条的相对运动中运行，或（单链）电机直接驱动行走轮运行。小车吊具的升降由电动环链葫芦驱动，通过剪式平衡梁装置、限位装置保证物料平稳、准确抓取。物料在提取及行走中的稳定由剪式平衡梁装置及吊具来平衡。吊具张开及夹紧是由气动元件或电机来实现的。如图一、图二均由汽缸活塞杆的伸缩来拉动夹具张夹。 自行小车基础知识 * * 自行小车的维护 PM、TPM内容 双轨小车 1、检查齿条与齿轮之间的啮合，此间隙靠调整齿条组件上下移动进行调整。 2、吊具、剪式机构应开合自如，有无卡滞、拉杆变形断裂或异响现象。 3、检查各个限位状态（特别是相互连锁信号的固定情况）。通过调节、拧紧来实现。 4、空载运行中无异常，如异响、晃动等。 5、定期对小车行走轮进行检查，查看是否有磨损、缺油现象，轴承是否松旷等。轴承半年加钙基润滑脂一次。 6、检查电缆及绝缘件有无磨损及漏电现象。 7、定期清扫控制箱，查看接触器吸合和释放过程是否产生较大的电弧，如有需要进行更换。 8、小车行走轮、道岔行走轮磨损达3mm以上进行更换。 * * 自行小车的维护 PM、TPM内容 双轨小车 9、小车葫芦刹车磨损达3mm以上需进行更换。 10、导向轮磨损达1.5mm应进行更换。 11、检查小车葫芦电机和行走电机的油位情况，油位应保持在1/3~2/3，并每年更换齿轮油一次。 12、定期检查葫芦的吊钩和链条的磨损情况，如磨损严重请立即更换。 13、检查气路是否有漏气、堵塞现象；电磁阀、真空发生器动作是否异常；定期对三联件进行排水、加油等。 * * 自行小车的维护 单轨小车 单轨小车应点检双轨小车所包含的内容（不包括齿条组件），同时注意检查，保证车轮轮缘与工字钢之间每边有3~5mm的间隙，此间隙可以通过调整垫片进行调节。 * * 自行小车的维护 故障 故障原因 排除方法 小车不能行走 1、电源缺相 2、电源线断 3、机械卡阻 1、更换控制柜保险 2、检查电气线路；更换电气元件 3、清除卡阻发生物 工位不停车 1、制动失灵 2、信号不到位 1、检查小车减速器是否损坏 2、各发信号装置调整正常 吊具不能打开 1、电磁阀损坏 2、减压阀气压不够 3、节流阀流量过小 1、更换电磁阀或线圈 2、调整过滤减压阀气压植 3、调整节流阀流量 * * 正确操作使用 对于生产操作工来说，平时应按照正确的安全操作流程来操作。开机前确认行走线路中无障碍，各功能按钮处于正常状态，各工位人员到位，方可运行。如果操作者未按流程操作，可能会导致撞坏工件、损坏小车等后果。 自行小车的维护 * * 自行小车的维护 操作工TPM内容 注：以上各项需每天进行 1、操作面板按钮和指示灯能有效使用。特别是每天都应验证急停的有效性。 2、安全光栅能有效使用。 3、真空吸盘无破损、不松动和不变形。 3、剪刀架无裂痕、不变形，且销钉不松动。动作时无异响。 4、电机无漏油，导向轮不变形。 5、目测，小车取零件时，吊钩位置正确。保证吊钩正常抓取零件。 6、行走电机