arduino遥控接收(mini遥控器全部按键响应).docVIP

//初学时注意： // 无线遥控模块发射的高电平，接受时接收到的是低电平响应。为提高响应遥控灵敏度，//本文放宽了对时间的约束。 //使用时： //请先编辑功能模块函数（workfun),后添加到（switch）按键下。 //------------------------workfun------------------- Void mode1()//模块一 { } Void mode2()//模块二 { } //................ //可编辑需要遥控下执行的模块 //-------------------------------------------------------- //--------------默认接收引脚为数字8----------------------- int Pulse_Width=0;//存储脉宽 int ir_code=0x00;//命令值 //---------------timer------------------ void timer1_init(void)//定时器初始化函数 { TCCR1A = 0X00; TCCR1B = 0X05;//给定时器时钟源 TCCR1C = 0X00; TCNT1 = 0X00; TIMSK1 = 0X00; //禁止定时器溢出中断 } //--