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减速器拆装实验告指导书
减速器拆装实训指导书
概述
减速器是由封闭在箱体内的齿轮传动或蜗杆传动所组成的独立部件,为了提高电动机的效率,原动机提供的回转速度一般比工作机械所需的转速高,因此齿轮减速器、蜗杆减速器常安装在机械的原动机与工作机之间,用以降低输入的转速并相应地增大输出的转矩,在机器设备中被广泛采用。例如宝山钢铁公司就有10多万台减速器,在其他机器中减速器也有大量应用。
作为机电一体化专业的学生在学习了机械制图、工程力学、工程材料、互换性技术与测量、机械原理、机械设计、CAD等课程以后,为进上步培养学生独立设计的能力,还要进行为时至少1周的综合实践能力训练。而减速器是一种普遍通用的机械设备,其结构包括了传统设计(直齿轮、斜齿轮、锥齿轮、锅杆等),支撑件设计(轴、轴承等),箱体设计及密封等。是培养学生首次独立完成设计任务的良好参照设备。由于学生是首次独立进行机械设计,对齿轮结构、加工过程、安装形式不熟悉;对轴的结构、加工过程、选材、热处理不熟悉;对箱体结构、铸造(焊接)过程不熟悉;对轴承型号选择、密封形式选择、联接件选择与安装没有经验。所以让学生亲自动手进行减速器实物拆装很有必要。通过减速器拆装实验,可以使学生对减速器各个零部件有直观认识,进上步了解和掌握各零部件的结构意义、加工工艺、安装方法。尤其是运动与运动件之间的安装要求、运动件与固定件之间的安装要求、轴承的拆装等,通过拆装实验,都可以起到事半功倍的作用。
并且,通过对减速器的拆装、结构分析和对轴系结构测绘的过程,全面细致地观察齿轮减速器的整体结构以及零,部件的结构特点,并了解它们是如何综合考虑满足功能要求,强度刚度要求、加工工艺要求、装配调整定位要求、密封润滑要求以及经济性要求的,以达到理论联系实际,加深关于结构方面的感性认识的目的,为能设计出较为合理的减速器打下良好基础。
实训目的
了解减速器的总体结构及其布置特点与用途;
了解减速器各部件的名称、结构、安装位置及作用;
了解拆装工具的使用以及减速器各部件拆装的顺序;
了解典型零部件的加工工艺(主要包括箱体、轴、齿轮);
了解减速器零部件装配时的调整方法、需润滑的零件的润滑方法;
了解齿轮减速器装配时的密封方法;
掌握减速器调整和维修的基本方法。
实训所用设备、工具及其它准备事项
设备:JZQ(PM)-400型减速器1台;金相显微镜;冲击试验机;箱式电阻炉;洛氏硬度计;砂轮机;
工具:①游标卡尺1把;②活动扳手和呆扳手各1把;③套筒扳手1套;④钢板尺1把;毛刷;
准备:柴油、机油、45#钢。
实训步骤
(一)观察减速器的外部结构特征,分析其各部件的作用并记录下来。
1、箱体结构
减速器的箱体用来支承和固定轴系零件,应保证传动件轴线相互位置的正确性,因而轴孔必须精确加工。箱体必须具有足够的强度和刚度,以免引起沿齿轮齿宽上载荷分布不匀。为了增加箱体的刚度,通常在箱体上制出筋板。
为了便于轴系零件的安装和拆卸,箱体通常制成剖分式。剖分面一般取在轴线所在的水平面内(即水平剖分),以便于加工。箱盖(机盖)和箱座(机座)之间用螺栓联接成一整体,为了使轴承座旁的联接螺栓尽量靠近轴承座孔,并增加轴承支座的刚性,应在轴承座旁制出凸台。设计螺栓孔位置时,应注意留出扳手空间。为保证箱体具有足够的刚度,在轴承孔附近加支撑肋。为保证减速器安置在基础上的稳定性并尽可能减少箱体底座平面的机械加工面积,箱体底座一般不采用完整的平面。灰铸铁具有很好的铸造性能和减振性能增加螺丝受力面积时间长造成螺丝松动1、拆卸减速器按拆卸的顺序给所有零、部件编号,并登记名称和数量,然后分类、分组保管,避免产生混乱和丢失;拆卸时避免随意敲打造成破坏,并防止碰伤、变形等,以使再装配时仍能保证减速器正常运转。拆卸顺序:拆卸观察孔盖拆卸箱体与箱盖联连螺栓,起出定位销,然后拧动起盖螺钉,卸下箱盖。拆卸各轴两边的轴承端盖一边转动轴顺着轴旋转方向将高速轴轴系拆下,再用橡胶榔头轻敲轴将低中速轴系拆卸下来最后拆卸其它附件如油标、油塞等斜齿轮的齿廓是逐渐进入接触,又逐渐脱离接触的,故工作平稳轴承盖嵌入式为固定轴系部件的轴向位置并承受轴向,轴承座孔两端用轴承盖封闭。轴承盖有凸缘式和嵌入式两种。凸缘式轴承盖的优点是拆调整轴承方便零件数目较多,尺寸较大,外观不平整嵌入式轴承盖,O型密封圈,装拆端盖和调整轴承间隙较麻烦,需打开机盖放置和调整垫片,或采用调节螺钉和压盖进行调节。
图1 所示的内外缘都设计为90°,这样的铸件在起模时铸型容易被破坏,而图2 所示结构有了斜度有利于铸型的起模。
2)加强筋的设计不合理
为了增加箱体轴承座的强度,一般在箱体上设计加强筋,但图3 的加强筋由于成直角,在铸件冷却时由于各部位的厚薄不同存在冷却速度差,导致铸件产生很大的内应力,这是铸件开裂的主要原因之一,而图4 的结构
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