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1、按接收机的用途分类： 导航型、测地型、授时型。 导航型：①定位、定速；②引导航行；③接收C/A 码，定位精度±25m；军事用途可接收P 码，定位精度±2m；④结构简单，操作 方便，价格便宜，应用广泛。 导航型主要用来确定船舶、车辆、飞机和导弹等 运载体的实时位置和速度，主要用于导航，即保障上 述载体按预定的路线航行。根据应用领域不同，还可 分为：车载型、航海型、航空型、星载型。 测地型：①相对定位，精度高； ②结构复杂，并配有比较完善的计算机软 件，价格昂贵。 主要用于精密大地测量和精密工程测量。 授时型：主要用于天文台或地面监测站进行时间频标 的同步测定。 2、按接收机的载波频率分类： 单频接收机和双频接收机 单频接收机：①只能接收L1载波信号，测定载波相位 观测值进行定位； ②不能有效消除电离层延迟影响，一般 用于短基线（15km）的精密定位。 双频接收机：①同时接收L1、L2载波信号； ②利用双频信号对电离层延迟的相关性， 可有效消除电离层延迟影响，提高定位精 度，可用于达几千公里的精密定位。 3、按接收机的信号通道数分类： GPS的信号通道是GPS卫星信号经由天线进入接收机的路径。 多通道接收机 序贯通道接收机 多路多用通道接收机 * 第四章 GPS卫星的导航电文 和卫星信号 §4.1 GPS卫星信号 §4.2 GPS卫星的导航电文 §4.3 GPS卫星位置的计算 §4.4 GPS接收机基本工作原理 2、卫星定位常用波普 3 8~12.5 X 5 4~8 C 10 2~4 S 20 1~2 L 115 0.22~0.30 P 平均波长（cm） 频率MHz 符号 电磁波相关知识 1、参数 周期T、频率f、速度v、波长λ、相位φ及其相互关系：T=1/ f ， ， φ=2π ft。 GPS卫星信号结构 GPS卫星的基准频率 f0 由卫星上的原子钟直接产生 频率为10.23MHz 卫星信号的所有成分均是该基准频率的倍频或分频 GPS卫星信号 载波（Carrier）L1、L2 测距码（Ranging Code） （C/A码、P码） 导航电文（Message）（数据码D码） GPS卫星信号 GPS信号的组成 GPS信号的生成 关键设备 – 原子钟 载波L1、L2 （相当于运载工具） 测距码（C/A码——L1上、P码——L1、L2 上） 导航电文（数据码或D码） 一、载波信号 §4.1 GPS卫星信号 作用 搭载其它调制信号;测距;测定多普勒频移. 类型 L1 – 频率： 154?f0 = 1575.43MHz；波长：19.03cm 测距精度：0.19cm L2– 频率： 120?f0 = 1227.60MHz；波长：24.42cm 测距精度：0.24cm 增加L5 – 频率：115?f0 = 1176.45MHz； 波长：25.48cm 调制波 GPS卫星的测距码和数据码是采用调相技术调 制到载波上的。 载波 + 调制信号 = 调制波 调制信号：将频率较低的信号，加载到频率较高的 载波上，而这时频率较低的信号称为调 制信号。 L1、 L2载波调制信号的区别： 在载波L1上，调制有C/A码、P码和数据码；而 在载波L2上，只调制有P码和数据码，不含C/A码 二、码的概念及其产生和特性 1、码的概念：表达信息的二进制数及其组合。 码元——一位二进制数叫一个码元。 编码——用二进制数表示信息的过程。 码长：一个码中二进制数的个数。