12-13-2运动制系统课设任务书.docVIP

运动控制系统 课程设计任务书 勾厚政 郭永贞 宿迁学院 2006．11初稿 2007-7-6修定 2008-10修编 2009-11重修 2011-4-2 2011-10-10 2012/4/5 2012-9-6修编 1．教学目的 本课程设计是培养学生的一个重要的理论联系实际的、包含实践性的教学环节；其目的是巩固学生课堂所学知识，进而培养学生查阅资料和文献的能力，锻炼学生运用所学知识分析问题、解决实际问题的能力；掌握利用MATLAB下的SIMULINK进行系统仿真和使用SimPower System Block Set的模块建立虚拟实验系统和进行虚拟实验的技巧。 2．设计步骤 ⑴ 理解任务书的给定条件和技术要求； ⑵ 运用所学知识，查阅相关文献资料，确定总体设计方案； ⑶ 完成总体结构的初步设计：画出系统组成的原理图！要求手绘图：工整、规范；并且要求给以技术说明 ⑷ 选定或设计系统中的主要、关键环节：画出组成的原理图！要求手绘图：工整、规范；并且要求给以技术说明 ⑸ 系统静态参数计算、动态参数计算：要求步骤清晰、公式准确、计算认真、数据正确 ⑹ 画出系统动态结构图（手工绘制）； ⑺ 按工程设计法确定调节器的结构并计算参数； ⑻ 手工绘制带参数的动态结构图； ⑼ 用MATLAB/SIMULINK对系统进行仿真、调试：——验证或修改以确定参数；设计报告中，要求附交的是具有本人标志（课题名称、学号、姓名）的动态结构图和仿真曲线图； ⑽ 用上述⑼的结果，应用MATLAB/SIMULINK ——POWER SYSTEM BLOCKSET的模块，建立的虚拟实验系统；进行仿真。要求附交具有本人标志的虚拟实验系统图和仿真曲线图； ⑾ 总结，完成设计报告。 3．设计报告要求（参照设计步骤） 课题名称； ⑴ 给定任务、技术条件和技术要求； ⑵ 课题分析；手工绘图：画出系统组成原理框图； ⑶ 手工绘图：画出各关键环节的电路图：主电路、调节器等，并做简要技术说明； ⑷ 静态参数计算、动态参数计算； ⑸ 手工绘图：画出系统动态结构图；用工程设计法进行系统的动态设计：计算出调节器的参数（R0=20 kΩ）； ⑹ 根据系统的动态结构图进行的基于MATLAB的仿真，并进行参数的验证、调整、优化；根据仿真过程的纪录进行分析整理，并打印出仿真结构图和能说明问题的仿真曲线图； ⑺ 使用MATLAB中的POWER SYSTEM BLOCKSET的模块，建立虚拟实验系统，进行基于MATLB仿真实验；打印虚拟实验图、仿真曲线图，并进行分析整理； ⑻ 小结：整理、书写、完成设计报告。 ⑼ 列出阅读过的参考文献。 注：MATLAB的图上必须使用本人的课题计算数据！图上有本人的标志！ 任务书 大课题一 单组V—M双闭环不可逆直流调速系统的设计 （V—M：晶闸管—枢控式直流电动机驱动单元） 1．设计要求（初步设计计算部分） ⑴ 静态计算：计算、复验或补充系统设计所需的参数； ⑵ 按二阶“最佳”设计电流环，确定电流调节器的结构与参数，（并计算在电网电压突然波动引起的扰动ΔUd作用下电流的最大动态降落及恢复时间） ；要求%5%； ⑶ 按 准则（取h = 5）设计速度环，确定速度调节器的结构与参数； ⑷ 计算系统空载和额定负载下启动到额定转速时，启动过程的速度超调量和总起动时间。 2．给定条件 整流装置采用单组晶闸管（可控硅）三相全控桥式电路； 各子课题的给定技术参数见表一。 3．设计、计算过程中的几个相关的参考公式 ⑴ 供电电源相电压的计算公式： ⑵ 电枢电感： P 磁极对数， C = 0.4 或： P 磁极对数； 表一 V-M双闭环直流调速系统课程设计各子课题给定数据 子 课 题 号 13/01 13/02 13/03 13/04 13/05 13/06 13/07 13/08 13/09 13/10 参考 给 定 条 件 电动机 PN / KW 3 1.5 25 120 25 10 455 2.8 45 2.2 UN / V 220 220 220 220 220 220 750 220 220 220 IN / A 17,5 8.7 136 624 136 53.5 760 15.6 226 12.5 If /A 1．5 0．8 13 60 13 5．1 75 1．4 22 1．2 NN / Y/min 1500 1500 1460 750 1460 1500 375 1500 1750 1500 Ra / Ω 1.25 2.75 0