机械电子工程专讲座结课论文.docxVIP

机械电子工程专题讲座课程回顾1.虚拟仪器技术发展及其机械电子工程中的应用 专题讲座课的第一节课是王书茂教授讲的虚拟仪器技术发展及其机械电子工程中的应用，查文献可知，虚拟仪器(Virtual Instruments, 简称VI) 的概念，最早是由美国国家仪器公司(National InstrumentsCorp. 简称NI) 于1986 年提出来的【2】，虚拟仪器的出现是仪器技术发展史上的划时代革命，它融合了现代计算机技术、通信技术和测量技术，其核心部件是软件，利用软件来控制高性能的模块化硬件，完成各种测试、测量和自动化的应用【3】。整个课程主要讲了虚拟仪器技术的发展历程以及在实际生产中的应用，从军事的导弹、卫星，到大田的检测管理系统设计。在课程中，王书茂教授也简单的阐述了虚拟仪器相较于传统仪器的优点，结合教授讲解以及查阅资料得知虚拟仪器的优点有：①它突破了传统仪器在功能定义、数据处理显示与存储等方面的限制，对部分仪器硬件实现了软件化,降低了系统的研发成本并提高了系统灵活性【4】；②对于传统仪器也能发挥作用的测量环境，虚拟仪器以其开发周期短、效率高、自动化测量、成本低廉等优势正在逐步取代；③利用虚拟仪器的自动化检测和远程实时在线检测功能，将虚拟仪器应用于传统仪器难以胜任的测量环境，如有毒、危险、远程多参数测量环境下的实时参数检测；④利用虚拟仪器的实时在线检测和网络化远程测控等功能，对设备运行故障进行诊断【3】；⑤外伴随着图形用户界面(GUI)技术的高度发展,使得其实现友好人机交互界面，简单便捷。⑥虚拟仪器加入了强大的软件接口功能, 对Lab-VIEW 与外部的应用程序,C 语言,WindowsAPI,Matlab 等编程语言实现了通信，这也极大地促进了虚拟仪器技术的发展【4】。同时通过展示自己团队对收获机械、设施农业、喷灌设备、拖拉机及农用运输车、种子加工设备等农业装备中的应用成果，如：2005年开发了基于虚拟仪器技术的机动车静侧翻测控实验台和机动车质心高度检测实验台, 机动车静侧翻测控实验台不仅能自动控制倾翻台、精确检测车轮法向支撑反力和倾翻角, 而且实现了实验台的动画仿真实时跟踪和数据动态回放; 机动车质心高度检测实验台可以对机动车(拖拉机) 质心高度进行快速精确检测, 同时系统还利用远端频率计数模块设计了标准信号发生器, 可以发出高精度低频方波信号, 提供系统自检和外部标准时钟信号等【5】，给我们阐述了虚拟仪器技术的广泛应用场合以及虚拟仪器技术发展的大好前景，也简述几个师兄的就业等情形，从教授的讲解中看到了专业的美好前景。整节课在轻松的环境下进行，最后老师也鼓励大家要注意培养提问题的好习惯。2.控制工程及嵌入式系统的发展及应用专题讲座课的第二节课是谭彧教授讲的控制工程及嵌入式系统的发展及应用，课程主要从自动控制理论、自动控制系统组成、单片机、传感器、通讯接口等方面进行对工程控制和嵌入式系统专题的讲解。嵌入式系统的定义是:以应用为中心、以计算机技术为基础、软件硬件可裁剪、适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、工耗严格要求的专用计算机系统。“嵌入性” 、“ 专用性” 与“ 计算机系统” 是嵌入式系统三个基本要素【6】。嵌入式操作系统具有的特点：（1）小巧。（2）实时性。（3）可装卸。（4）固化代码。（5）弱交互性。（6）强稳定性。（7）统一的接口【7】。最后老师也讲解了自己应用嵌入式系统在农业机器人的课题。比如：基于ARM 的农业机器人视觉系统研究、骑车摆正系统、农业装备性能检测、拖拉机液压悬挂系统仿真与试验研究、基于改进Hough变换的收获机器人行走目标直线检测等。3.光电红外及机械仿生技术的发展专题讲座课的第三节课是周强教授讲的光电红外及机械仿生技术的发展，课程主要涉及周强教授的对于光电红外的课题研究以及机械仿生技术的内容。印象最深刻的要数机械蚊子了。整个机器从外形到功能都极大的模仿了蚊子，这一类的机器在勘测、侦查等方面起着重要的作用，还有蝙蝠的超神波测距，鸟群的飞翔，莲花的不粘着水和杂物的叶子，响尾蛇的红外感应等等，都让人印象深刻。4.国外农业机器人的发展与研究专题讲座课的第四节课是来自国外的张勤教授讲的国外农业机器人的发展与研究。这一节也是我最感兴趣的，因为我的研究生课题也是农业机器人，在课堂上，张勤教授为我们陈述了农业机器人发展的必要性和可行性以及农业机器人广阔的发展空间，同时也给我们展示了很多国外先进的农业机器人技术，特别是张勤教授团队做的关于农业机器人的课题研究，比如：啤酒花收获机器人、振动式苹果收获机构、曲线自动驾驶以及除草机械等的研究和设计。从展示中也直观的看到了国内外的关于农业机器人研究的差距。最后的提问环节大家也是很积极，整个课堂氛围轻松愉快，也收获颇多。5.图像处理技术的发展及其在工程领域的应用