矩阵理论第二章 矩阵的标准型.ppt

* 求矩阵 lE-A 的行列式因子，不变因子和 初等因子。 例3 设 lE-A 的行列式因子： lE-A 的初等因子: lE-A 的不变因子： ( 简称: A 的初等因子 ) ( 简称: A 的不变因子 ) ( 简称: A 的行列式因子 ) 结论1、若两个同级数字矩阵有相同的不变因子， 则它们就有相同的初等因子； 反之，若它们有相同的初等因子，则它们就有 结论2、两个同级数字矩阵相似 可见：初等因子和不变因子都是矩阵的相似不变量（？）. 相同的不变因子. 它们有相同的初等因子. 2.6 矩阵的若当标准形 Jordan 块: 形如 的 ni 阶矩阵称为 ni 阶Jordan 块（若当块完全由两个因素决定，一是阶数，二是对角线元素）。 Jordan 块的等价形式: 的初等因子: 分块对角阵 称为 A 的Jordan标准形. J 的初等因子: 定理：设矩阵 A 的初等因子是： 则存在 Jordan标准形 使得 推论：n 阶矩阵 A 相似于对角阵的充要条件是 A的初等因子都是 l 的一次多项式。 * 例 设 求矩阵 A 的 Jordan标准形。 * 初等因子组: * 例 设 求矩阵 A 的Jordan标准形。 * 初等因子组: * 定义：设 A 为 n 阶方阵，若多项式 满足 则称 j (l) 为 A 的零化多项式。 2.7 矩阵的最小多项式 定理：( Hamilton-Cayley ) 设 A 为 n 阶方阵，则 A 的特征多项式 为 A 的零化多项式。 定义：设 A 为 n 阶方阵，则称 A 的次数最低的 零化多项式为 A 的最小多项式， 记作 * 最小多项式的性质：设 A 为 n 阶方阵，则 例 设 求矩阵 A 的Jordan标准形及最小多项式。 * 初等因子组: * 情形1： 不能被 整除， 情形2： 不能被 整除， 证明过程与情形1 类似 * 能被 整除， 情形3： 但 不能被 整除， 此时已化成情形2 * 定理：设 A(l) 为 m×n 阶l 矩阵，则A(l)等价于分块 对角阵 称为 A(l) 等价标准形，其中 并且 首项系数为 1， l 矩阵的等价标准形 例： 求l 矩阵的等价标准形 * * * l 矩阵的秩 定义：l 矩阵A(l)的不恒为零的子式的最高阶数 显然，等价的 l 矩阵有相同的秩。 称为A(l)的秩。 事实上，l 矩阵的初等变换不会改变其子式恒为零与否 的状态，也就不会改变其不恒为零子式最高阶数。 例如，A 为 n 阶数字方阵，则 不恒为零，故 的秩为 n 。 行列式因子 定义：l 矩阵A(l)的所有 k 阶子式的最大公因式 定理：等价的 l 矩阵有相同的各阶行列式因子。 事实上，初等变换不会改变 A(l)各阶子式的最大公因式 也就不会改变其各阶行列式因子。 称为A(l)的 k 阶行列式因子，记作 性质： * 求A(l)的各阶行列式因子方法： 依行列式因子的定义： 例： 求l 矩阵的各阶行列式因子。 例： 求l 矩阵的各阶行列式因子。 * 不变因子 定义：设 为l 矩阵 A(l)的k 阶行列式因子， 定理：等价的 l 矩阵有相同的各阶不变因子。 称为A(l)的 k 阶不变因子。 * 定理：l 矩阵的等价标准形是唯一的。 注意到，A(l)的等价标准形中D(l)的对角元是A(l)的 各阶不变因子。 例： * 定义：设 A(l)的 各阶不变因子在复数域的标准分解式 初等因子 称指数 为A(l)的初等因子。 初等因子定义等价论述：设 A(l)的每一个次数大于零的 不变因子分解成互不相同一次因式方幂的乘积，所有这 些一次因式的方幂（相同的必须按照出现的次数计算） 称为矩阵A(l)初等因子。 定理：等价的 l 矩阵有相同的初等因子。 9个 则其初等因子有7个，它们是 * 例2 设 求矩阵 lE-A 的行列式因子, 不变因子, 和初等因子。 解： 2.5 矩阵相似的条件 定理：数字方阵 A 相似于 B 的充分必要条件是 lE－ A 等价于 lE－ B 定理: 方阵 A 相似于 B 的充分必要条件是 lE－ A与lE－ B有相同的: 1. 行列式因子组, 2. 不变因子组, 3. 初等因子组. 定义: 数字矩阵，数字矩阵的行列式因子、 不变因子、初等因子。 引理：设 2 阶l 矩阵 其中 则 与 等价。 则 与 的行列式因子 证明：设 且 的最大公因式是 * 定理 设 A(l)为分块对角阵 则每个子块 的初等