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GPS RTK全站仪联合在数字测图工程中的应用 摘要：GPS RTK(实时动态GPS测量)技术能够实时地提供测站点厘米级的三维定位结果，速度快、精度高，但应用范围受自然条件限制。全站仪是自动化程度很高的野外测量仪器，精度高、应用广，但受通视条件、测量距离等因素制约。 本文介绍了全站仪联合RTK测图的作业流程，简要阐明了其在地形测量中的应用。在利用实测数据成图的过程中，解决一些常见的问题，并给出解决的办法及依据，同时给出一些有益的结论，以适应实际使用的需要。 关键词：RTK；全站仪；数字测图 Abstract：GPSRTK technique can provide, in real time, 3 dimension positioning achievementofmeasuring station which the precision is centimeter leve,l itsmeasuring velocity is quick, precision high, but its confined by the natura condition. Total station surveying is amature techniquewith high accurate and isusedwidely. But it is confined by sigh conditions, measuring distance, etc. The operation process of RTK electronic tachometer is introduced and its application in topographic survey is briefly illustrated. Solutions to some problems usually occur in the mapping process using actually measured data and some helpful conclusions are given for practical use. Key words：RTK electronic tachometer; digital mapping 第一章 前言 随着测绘科学技术的发展，传统的测图方法正逐步被不断涌现的新仪器、新设备、新技术、新方法所取代。GPS-RTK(以下简称RTK)与全站仪联合进行数字化测绘地形图就是一种行之有效的新方法。随着GPS系统的不断改进，已经达到了比较满意的精度要求，可以满足常规测量的要求，尤其对于开阔的地段，直接采用RTK进行全数字野外数据采集。对于树木较多或房屋密集的地段，采用RTK测定图根点，通过全站仪采集碎部点。基于此，我们在实践中尝试利用全站仪联合RTK进行野外数据采集，然后在CASS5.0环境下进行数字化成图，结果显示该方案是可行的。 全站仪联合RTK测绘地形图，可以优劣互补。如果仅用全站仪进行数字化测图，就必须建立图根控制网，这样须投入大量的时间、人力、财力；如仅用RTK测图，可以省去建立图根控制这个中间环节，节省大量的时间、人力和财力，同时还可以全天侯地观测。由于卫星的截止高度角必须大于13°-15°，它在遇到高大建筑物或在树下时，就很难接收到卫星和无线电信号，也就无法进行测量。如果用全站仪联合RTK进行数字测图，上述弊端就可以克服。即在进行地形测量时，空旷地区的地形、地物用RTK测图；树木或房屋密集地区的建筑物、构筑物用RTK实时给出图根点的三维坐标，然后用全站仪测图。这样可以大大加快测量速度，提高工作效率。 第二章 GPS RTK 2.1 GPS简介 全球定位系统((GPS)是本世纪70年代由美国陆海空三军联合研制的新一代空间卫星导航定位系统。其主要目的是为陆、海、空三大领域提供实时、全天候和全球性的导航服务，并用于情报收集、核爆监测和应急通讯等一些军事目的，是美国独霸全球战略的重要组成。经过20余年的研究实验，耗资300亿美元，到1994年3月，全球覆盖率高达98%的24颗GPS卫星星座己布设完成。 24颗 GPS卫星在离地面1万2千公里的高空上，以12小时的周期环绕地球运行，使得在任意时刻，在地面上的任意一点都可以同时观测到4颗以上的卫星。卫星的位置可以精确测定，在GPS观测中，我们测出卫星到接收机的距离，利用三维坐标中的距离公式，利用3颗卫星，就可以组成3个方程式，解出观测点的位置(X, Y, Z )三个未知数。考虑到卫星时钟与接收机时钟之间的误差，实际上有4个未知数，X, Y, Z和钟差，因此，需要引入第4颗卫星，形成4个方程式进行求解，从而可以确定某一观测点的空间位置，精