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课程目录 前言 第1章 化工过程控制导论 第2章 被控对象的动态特性 第3章 拉普拉斯变换、传递函数与系统的时域分析 第4章 基本控制规律及其对动态过程的影响 第5章 单回路控制系统 第6章 复杂控制系统 第7章 先进控制系统 序 前面我们介绍了单回路控制系统，单回路控制系统基本上可满足大量（70%到 80%）定值控制的要求。在对象： 1.纯滞后不大； 2.容积滞后不大（阶数不多）； 3.无严重的非线性因素； 4.干扰不是太多太复杂； 的情况下，采用单回路控制系统一般可以达到很好的控制效果。 但对某些比较复杂的被控对象，它们不完全具备以上四个 条件，或者在调节质量要求较高的场合，单回路控制系统就无 能为力了。这时，必须借助于较复杂的控制系统。我们将除单 回路控制系统之外的常规控制系统，统称为复杂控制系统。 一般的复杂控制（多回路）系统包括： 串级控制系统 前馈控制系统