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1、初始条件的建立 弹射座椅与飞机分离之前,获得延导轨方向的弹射出口速度(出仓速度,即出仓第三阶段结束点的速度)vk0,其值取决于弹射机构弹射的能量。同时,座椅还有沿飞机方向飞行的惯性速度vf。因此座椅的初始速度为二者的和速度v0。如图所示为速度分析和坐标分析. 2、座椅运功过程中受力分析 以火箭弹射座椅为例,分析受力状况。如 图 所,这 一 阶 段 中, 作 用 在人 椅 系 统 上的 外 力 主要 有 气 动 阻力 Q 、火箭 助 推器 的 推力 F 、气 动升 力 P 、弹 射重 力G 等。 2、座椅运功过程中受力分析 2.1 气 动阻 力 Q 把气 流 坐 标系 转 换 到地 面 坐 标系 上 , 气 动阻 力 在 地面 坐 标 系三 个 轴 上的 投 影 可依 据 其中 , 把上述两个式子 代 入 ,可 得 气 动阻 力 在 各轴 上 的 分力 为 : 2、座椅运功过程中受力分析 式中 , θ 为人 椅 系统 航 迹 倾斜 角 , 即 人椅 系 统 重心 合 成 速 度矢 量 与 水平 面 ( Ox z ) 之夹 角; ψ 人椅 系 统 航迹 偏 转 角 ,即 人 椅 系统 重 心合 成速 度 矢 量 与水 平 面 ( Ox z ) 上的 投影 与 Ox 轴之 夹角 。 2、座椅运功过程中受力分析 2.2 火箭 助 推器 的 推力 F 由 于 推 力 F 与O y轴 上 有 一 夹 角 为 火 箭 安 装 包 角 β , 故 推 力 F 在 坐 标 系 上的分 力 可 依此 计 算 。 火箭 推 力 的分 量 为 : 求得 火 箭 推力 在 各轴 上 的 分量 为 : 2、座椅运功过程中受力分析 式中 , α为弹 射 救生 系 统的 迎 角, 在 O xy平 面中 , O x轴 与弹 射 救生 系 统速 度 矢量 在 O xy平 面上 投 影的 夹 角( 顺时 针 方向 为 增加 方 向) 。 同理 可得 : 2.3 气动升力P 救生 系 统的 气 动 升力 P 在 地面 坐 标系 上 的 投影 可 按照 下 式 求得 : 2、座椅运功过程中受力分析 同理 可得 : 式中,γ为弹射救生系统的滚转角。 2.4 弹 射重 力 G 由于 重 力 的方 向 始 终向 下 , 即 指 向 y 轴, 所 以 弹 射救 生 系 统的 弹 射 重力 在 各 轴上 的 分力 为 : 2、座椅运功过程中受力分析 综上 假 设 和分 析 , 可建 立 弹 射救 生 系 统重 心 在 地面 坐 标 系上 的 运 动方 程 : 2、座椅运功过程中受力分析 为求 解 上面 的 三个 基 本运 动方 程 ,还 需 要辅 助 方程 : 式中 , v 为弹 射 救生 系 统 的运 动 速度 ( m / s); ρ 为空 气 密度 ( 3kg / m);xC 、yC分别 为 救生 系统 系 统的 气 动阻 力 系数 、 升力 系 数 。 3 、各种 参数 的 影 响 1. 气动 力 系数 的 影 响 气动 力 参 数对 最 低 救生 高 度 有很 大 的 影响 , 而这 种影 响 主 要受 飞 机 飞行 姿 态 的限 制 。平 飞 时( 飞 机 滚转 角 o=0fγ ),升力 系数大 则最 低安 全 救生 高度 最 小 ; 倒 飞时 ( 飞机 滚 转 角 o=18 0 fγ ), 由于 变 成向 下 弹射 , 所以 气 动力 系 数的 影 响 正 好与 平 飞时 的 相 反。 俯 冲 时, 气 动升 力 对 最低 救 生高 度 无 影响 。 2. 飞 机飞 行速 度 的影 响 对于 不 同 的飞 机 滚 转角 , 弹 射救 生 系 统会 有 不 同 的弹 射 方 向, 从 而 影响 变 化 规 律 。 随 着 飞 机 飞 行 速 度 的 增 加 , 最 低 安 全 救 生 高 度 也 在 增 加 , 在 飞 机 滚 转 角o=0fγ 的情 况 下, 这 种 增 加几 乎 呈 线 性变 化 。 3 、各种 参数 的 影 响 3. 火 箭包 安装 角 的影 响 火箭 包 安 装角 对 最 低救 生 高 度的 影 响 不太 显 著 ,主要 是 因 为安 装 角 的变 化 较
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