非线性动力学-2资料.pptVIP

混沌的内在规律性----混沌吸引子 图(a)中两条曲线的运动完全各异，但它们的庞加莱截面图[(c)和(d)]却又是完全相同的。把混沌的相轨线在庞加莱截面上的这种点集称为混沌吸引子。 ◎混沌吸引子是非线性耗散系统混沌的特征，表明耗散系统演化的归宿。 ★代表混沌行为的全局特征。 ●混沌吸引子体现出混沌运动的内在规律性。 结论 ★然而混沌的全局特征——混沌吸引子却具有不依赖于初值的、确定的规则。 ●貌似随机的混沌运动，其长期的演化行为遵从确定的规律---混沌运动的内在规律性。 ★这是混沌运动区别于真实随机运动的重要标志。 初值悬殊的三个吸引子 ★混沌行为具有极为敏感的初值依赖性； 如继续增大 f ，当 f =1.53，则出现一个三倍周期的运动---周期三窗口。 当 f =1.75时，系统又再次进入混沌状态。 周期窗口 ●在混沌状态中又复现的周期性运动，称为混沌区中的周期窗口。 五、混沌的演化，内部结构和普适性 利用最简单的非线性方程作进一步分析： ---抛物线方程 ，得抛物线形迭代方程 令 在整个区间取值迭代便得出由周期运动到倍周期分岔，再进入混沌状态的整个演化过程。 1. 混沌的演化（通向混沌的道路） 倍周期分岔序列：1?2?4?8??2n?? ??. ●当n??，则解的数目??，意味着系统已进入混沌状态。将混沌开始时对应的? 记为?? ( ??=1.40115518909205? )。 2. 混沌区的结构 a. 窗口 ●在混沌区中重又出现的周期性运动。 ★窗口中包含着与整体完全相似的结构。 周期三窗口 通向混沌的其它道路 ●准周期道路：平衡态→周期→准周期→混沌. ●阵发混沌道路 1 框内部分放大得下页图 * 非线性动力学 姚宝恒 上海交通大学 船舶海洋与建工学院 非线性动力系统及混沌的基本概念 概述：混沌的发现 庞加莱（1854～1912）Poincar ?，Jules-Henri??? 法国数学家。又译彭加勒。1854年4月29日生于法国南锡，1912年7月17日卒于巴黎。1873年10月以第一名考入巴黎综合工科学校。1875～1878年在国立高等矿业学校学习工程。后任工程师。1879年以数学论文获博士学位。旋即去卡昂大学理学院任讲师。1881年为巴黎大学教授，直到去世。1887年他当选为法国科学院院士，1908年当选为法兰西学院院士。他还多次获得法国及其他国家的荣誉和奖励。 ? 庞加莱的研究涉及数论、代数学、几何学、拓扑学等许多领域，最重要的工作是在分析学方面。他早期的主要工作是创立自守函数理论。 庞加莱为了研究行星轨道和卫星轨道的稳定性问题，在1881～1886年发表的4篇关于微分方程所确定的积分曲线的论文中，创立了微分方程的定性理论。 开创了动力系统理论，1895年证明了庞加莱回归定理。 创立组合拓扑学，还提出庞加莱猜想。 Poincaré created an original method to understand such systems, and discovered a very complicated dynamics,but: Poincaré map It is so complicated that I cannot even draw the figure. 蝴蝶效应 为省时间，洛仑兹将上次记录的中间数据作为初值输入重新计算，指望重复出现上次计算的后半段结果，然后再接下去往前算。然而经过一段重复后，计算机却偏离了上次的结果。 他第二次输入时去掉了小数点后面三位： 混沌的初值敏感性 ●蝴蝶效应 洛仑兹吸引子（奇怪吸引子） 克里斯蒂安·惠更斯　 　　克里斯蒂安·惠更斯（Christian Huygens 1629-1695）是与牛顿同一时代的科学家，是历史上最著名的物理学家之一，他对力学的发展和光学的研究都有杰出的贡献，在数学和天文学方面也有卓越的成就，是近代自然科学的一位重要开拓者。 生平简介 　　惠更斯于1629年4月14日诞生于海牙的一个富豪之家。他的父亲是一个杰出的诗人和外交家。惠更斯从小就喜欢钻研学问，跟随父亲学习了数学和力学。十六时，惠更斯进入莱顿大学，后转到布雷达大学学习法律和数学。1650年起，惠更斯开始研究光学，同时对天文观测产生了浓厚兴趣。1655年获得法学博士学位后，惠更斯转入科学研究。他先后访问了伦敦和巴黎，并在巴黎获得了普遍的尊敬。1663年，惠更斯成为英国皇家学会第一个外国会员和并被巴黎科学院接纳为唯一的一个外国院士。在伦敦和巴黎时，惠更斯结识了许多当时著名的科学家，包括牛顿、莱布尼兹等。在巴黎生活的第十五年，法国和荷兰之间爆发了战争，惠更斯不得不离开巴黎，回到故乡荷兰，过着孤独寂寞的晚年生活。1695年6月8