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第1章 直流拖动控制系统 0 s 1，从定子侧输入功率，轴上输出机械功率。 2 轴上带有位能性恒转矩负载（这是进入倒拉制动运行的必要条件）运行工况；电机进入倒拉制动运行状态，转差率 s 1，此时由电网输入电机定子的功率和由负载输入电机轴的功率两部分合成转差功率，并从转子侧馈送给电网。3 有位能性机械外力作用在电机轴上，并使电机能在超过其同步转速n1的情况下运行。运行工况：电机处在发电状态工作，s 1，电机功率由负载通过电机轴输入，经过机电能量变换分别从电机定子侧与转子侧馈送至电网 4 设电机原已在 0 s 1 作电动运行，转子侧串入了同相的附加电动势+Eadd，轴上拖动恒转矩的反抗性负载。 当接近额定转速时，如继续加大+Eadd电机将加速到的新的稳态下工作，即电机在超过其同步转速下稳定运行。运行工况：电机的轴上输出功率由定子侧与转子侧两部分输入功率合成，电机处于定、转子双输入状态，其输出功率超过额定功率 5 低于同步转速电动状态的电机切换到制动状态下工作。运行工况：在低于同步转速下作电动运行，Eadd 由“+”变为“-”，并使 |- Eadd| 大于制动初瞬的sEr0 ，电机定子侧输出功率给电网，电机成为发电机处于制动状态工作，并产生制动转矩以加快减速停车过程。 次同步电动状态是将转子电压先整流成直流电压，然后再引入一个附加的直流电动势，控制此直流附加电动势