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第1章 直流电机的结构和原理 学习目标 1. 论述直流电动机和直流发电机的工作原理。 2. 描述直流电机的主要组成部件及其作用。 3. 画出不同类型直流电机的电路图。 4. 明确直流电动机端子的连接。 5. 比较直流发电机和直流电动机额定参数的异同点。 6. 能够对电磁转矩、电枢电动势和电磁功率进行简单计算。 7. 了解电枢绕组的类型及应用。 8. 会调整电刷的位置。 直流电机是将直流电能与机械能相互转换的装置。它可用作直流发电机或直流电动机，直流发电机将机械能转变为电能，供负载用电；直流电动机将直流电能转换为机械能，用以拖动工作机械。 直流发电机是把机械能转化为直流电能的机器。它主要作为直流电动机、电解、电镀、电冶炼、充电及交流发电机的励磁等所需的直流电机。虽然在需要直流电的地方，也用电力整流元件，把交流电变成直流电，但从使用方便、运行的可靠性及某些工作性能方面来看，交流电整流还不能和直流发电机相比。 一般而言，和交流电动机比较起来，直流电动机构造复杂，生产成本较高，维修不便，而且有换向问题。但直流电动机有良好的调速性能、较大的起动转矩和过载能力等很多优点，因此，那些对起动和调速要求较高的生产机械，如大型起重机、矿井提升设备、电气机车、船舶机械、龙门刨床、轧钢机、纺织机和造纸机等，仍大量采用直流电动机拖动。直流电动机尤其适用于高精度、高性能的自动控制系统。尽管随着电力电子元件和变流技术的发展、交流调速理论的完善，交流调速系统发展很快，在某些领域内有取代直流调速系统的趋势，不过在今后一个较长的时期内，直流电动机在电力拖动系统中仍将以其自身的特点，占有重要的地位。 直流电机虽有功率大小和用途不同的区别，但其基本结构和基本原理大体相同。 1.1 直流电机的工作原理 包括直流电机在内的一切旋转电机，实际上都是依据我们所知道的两条基本原则制造的。一条是：导线切割磁产生感应电动势；另一条是：载流导体在磁场中受到电磁力的作用。1-1所示。图1-1a为通电导体在磁场中，图1-1b为导体在磁场中做切割运动。 1. 电磁力定律　载流导体在磁场中将会受到力的作用，若磁场与载流导体互相垂直 见图，作用在导体上的电磁力大小为 式中　——电磁力，单位为牛顿（N）； ——磁感应强度，单位为特斯拉（T）； ——导体中的电流，单位为安培（A）； ——导体的有效长度，单位为米（m）。 2. 电磁感应定律　在磁场中运动的导体将会感应电势，若磁场、导体和导体的运动方向三者互相垂直见图，则作用导体中感应的电势大小为 式中　——感应电动势（Ｖ）； ——磁感应强度（T）； ——导体的有效长度（m）； ——导体运动速度（m/s）。 3. 左手定则与右手定则　左手定则称电动机定则它是确定通电导体在外磁场中受力方向的定则。其方法是：伸开左手，使拇指与其余四指垂直，并都与手掌在同一平面上设想将左手放入磁场中，使磁力线垂直地进入手心，其余四指指向电流方向，这时拇指所指的方向就是磁场对电流作用力的方向。图1-1右手定则称发电机定则确定导体在磁场中运动时导体中方向的定则。其方法是：伸开石手，使拇指与其余四指垂直，并都和手掌在同一平面内假想将右手放入磁场中，让磁力线垂直地从手心进入，使拇指指向导体运动的方向，这时其余四指所指的方向就是的方向。图 图1-2a是最简单的直流电动机的物理模型，N和S是一对固定的磁极（一般是电磁铁，也可以是永久磁铁）。磁极之间有一个可以转动的铁质圆柱体，称为电枢铁心。铁心表面固定一个用a和两根时，直流电流将从a边流入，b边流出，由电磁力定律可知线圈a边和b边将受到一对大小相等、方向相反的电磁力作用，其方向由左手定则确定，如图1-2b所示。 由于这对电磁力不在一条直线上，因此它们将形成一个电磁转矩，使电动机的转子沿逆时针方向加速旋转。 由于换向片随转子一起转动，当线圈转到水平位置时（两磁极中间，即几何中性线上），换向器与电源断开，线圈中没有电流流过，此时线圈没有转矩，但因其惯性作用，使电枢连续运转。当线圈a边旋转至S磁极附近，b边旋转至N磁极附近时，电枢线圈ab中的直流电流将改变方向。此时，电流从线圈a边流出，b边流入，而电磁力和电磁转矩的方向不变，这就保证了转子的连续转动。可见，转子线圈ab每旋转半圈，其中的直流电流就改变一次方向，相当于转子线圈接入的是交流电。这正是换向器产生的效果。 由此可知，要使电枢受到一个方向不变的电磁转矩，关键在于：当线圈边在不同极性的磁极下，如何将流过线圈中的电流方向及时地加以变换，即进行所谓“换向”。为此必须增添一个叫做换向器的装置，换向器配合电刷可保证每个极下线圈边中电流始终是一个方向，就可以使电动机能连续的旋转。这就是直流电动机的转动原理。 2. 恒定转矩的产生 由于主极磁场在空间近似于正弦分布，只有一个线圈的