第5章 IIR数字滤波器的设计V3.ppt

假设 没有频率混叠现象，即满足 按照(5.3.9)式，将关系式s=jΩ、ω=ΩT代入得到： 图5.3.2 脉冲响应不变法的频率混叠现象 一般Ha(s)的极点si是一个复数，且以共轭成对的形式出现，(5.3.1)中将一对复共轭极点放在一起，即可构成一个二阶基本节。 极点 (5.3.11) 形式A对应的数字滤波器二阶基本节： (5.3.12) 模拟滤波器的二阶基本节形式A： 极点 (5.3.13) 形式B对应的数字滤波器二阶基本节： (5.3.14) 模拟滤波器的二阶基本节形式B： 例6.3.1 已知模拟滤波器的传输函数Ha(s)为 用脉冲响应不变法将Ha(s)转换成数字滤波器的系统函数H(z)。 解：首先将Ha(s)写成部分分式： 极点为： 则H(z)的极点为： 按照(5.3.4)式，并经过整理，得到： T=1s T=0.1s 也可以直接按照(5.3.13),(5.3.14)式进行转换。首先将Ha(s)写成(5.3.13)式的形式，如极点s1,2=σ1±jΩ1,则 再按照(5.3.14)式，H(z)为 图5.3.3 例5.3.1的幅度特性 5.4 用双线性变换法设计IIR数字低通滤波器 正切变换实现频率压缩： (5.4.1) (5.4.2) 再通过 转换到z平面上，得到： (5.4.3) (5.4.4) 上式中T仍是采样间隔，实现了s平面上整个虚轴完全压缩到s1平面上虚轴的±π/T之间的转换。这样便有 此为双线性变换。 图5.4.1 双线性变换法的映射关系 令s=jΩ,z=e jω，并代入 (5.4.3)式中，有 (5.4.5) 图5.4.2 双线性变换法的 频率变换关系 图5.4.3 双线性变换法幅度和相位特性的非线性映射 表5.4.1 系数关系表 例5.4.1试分别用脉冲响应不变法和双线性不变法将图5.4.4所示的RC低通滤波器转换成数字滤波器。 解：首先按照图5.4.4写出该滤波器的传输函数Ha(s)为 （1）利用脉冲响应不变法转换，数字滤波器的系统函数H1(z)为 图5.4.4 RC低通滤波器电路 （2）利用双线性变换法转换，数字滤波器的系统函数H2(z)为 H1(z)和H2(z)的网络结构分别如图5.4.5(a),(b)所示。 图5.4.5 H1(z)和H2(z)的网络结构 H1(z) H2(z) 图5.4.6 数字滤波器H1(z)和H2(z)的幅频特性 利用模拟滤波器设计IIR数字低通滤波器的步骤： (1)确定数字低通滤波器的技术指标：通带截止频率ωp、通带衰减αp、阻带截止频率ωs、阻带衰减αs。 (2)将数字低通滤波器技术指标转换成模拟低通滤波器技术指标。 如果采用双线性变换法，边界频率的转换关系为 (3)按照模拟低通滤波器的技术指标设计模拟低通滤波器。 (4)将模拟滤波器Ha(s)从s平面转换到z平面，得到数字低通滤波器系统函数H(z)。 例5.4.2 设计低通数字滤波器，要求在通带内频率低于0.2πrad时，容许幅度误差在1dB以内；在频率0.3π到π之间的阻带衰减大于15dB。指定模拟滤波器采用巴特沃斯低通滤波器。试分别用脉冲响应不变法和双线性变换法设计滤波器。 解：(1) 用脉冲响应不变法设计数字低通滤波器。 ① 数字低通技术指标： ωp=0.2πrad,αp=1dB; ωs=0.3πrad,αs=15dB ② 模拟低通技术指标： T=1s,Ωp=0.2πrad/s,αp=1dB; Ωs=0.3πrad/s,αs=15dB ③设计巴特沃斯低通滤波器：先计算阶数N及3dB截止频率Ωc。 取N=6。为求3dB截止频率Ωc,将Ωp和αp代入(5.2.17)式得Ωc=0.7032rad/s，显然此值满足通带技术要求，同时给阻带衰减留一定余量，这对防止频率混叠有一定好处。 根据阶数N=6，查表5.2.1，得到归一化传输函数为： 为去归一化，将p=s/Ωc代入上式即得到实际的传输函数Ha(s), ④用脉冲响应不变法 将Ha(s)