微机原理与接口技术实验指导17_步进电机控制实验.docVIP

4.11 步进电机控制实验 4.11.1 实验目的 了解步进电机控制的基本原理，掌握控制步进电机转动的编程方法。 进一步掌握8255A的使用方法。 4.11.2 实验预习要求 认真阅读实验指导书，掌握步进电机的结构和工作原理。 编写实验程序。 4.11.3 实验原理 如图4.11-1所示，步进电机通过对每相线圈中的电流的顺序切换来使步进电机作步进式旋转，线圈的通电顺序决定了步进电机的旋转方向（顺时针或逆时针）。驱动电路由脉冲信号来控制，所以，调节脉冲信号的频率便可改变步进电机的转速。 本实验中使用的步进电机用+5V电压，每相电流为0.16A，电机线圈由四相组成： 1（BA）， 2（BB）， 3（BC）， 4（BD）。 驱动方式为两相激励方式，各相线圈的通电顺序如表4.11-1所示。表中首先向 1- 2线圈输入驱动电流，接着依次向 2- 3， 3- 4， 4- 1输入驱动电流，最后再返回到 1- 2，按这种顺序切换可使步进电机实现顺时针方向旋转。实验中可通过不同的时间延时来得到不同频率的步进电机输入脉冲，从而得到各种不同的电机转速。 表4.11-1 相 通电顺序 1 2 2 2 0 1 1 0 0 1 0 1 1 0 2 0 0 1 1 3 1 0 0 1 4.11.4 实验内容 按图4.11-2连接线路。利用8255A输出电机激励脉冲，开关K0 K6控制步进电机转速，K7控制电机转动方向。步进电机插头接实验台上的J5插座。8255A的片选信号CS接288H 28FH，PA0 PA3接电机线圈BA BD，PC0 PC7接开关K0 K7。 编写程序实现步进电机的顺时针旋转控制。当K0 K6中任一开关为“1”（向上拨）时步进电机启动，全部为“0”时步进电机停止，其中K0为“1”时速度最慢，K6为“1”时速度最快。K7为“1”（向上拨）时步进电机顺时针转动，为“0”（向下拨）时逆时针转动。 4.11.5 实验提示 开关K0 K6对应的延时时间常数应依次从大到小设置，以实现步进电机转速控制。 实验程序流程图如图4.11-3所示。请读者考虑为什么励磁数据被初始化为33H？ 4.11.6 实验报告要求 根据流程图编写实验程序，并说明在实验过程中遇到了哪些问题，是如何处理的。 写出实验小结，内容包括实验心得（收获）、不足之处或今后应注意的问题等。 288H 28FH 8255A 返回DOS 励磁数据 右移1位 励磁数据 左移1位 图4.11-3 开始 顺时针方向旋转 逆时针方向旋转 图4.11-1 图4.11-2